前言 网上冲浪了五天，查阅了200blog，与deepseek对话battle了八次，解决不了问题，我就看源码你，没想到，还真解决了问题，实现了预期目标。 win环境下部署与Linux等其他系统环境不同，我…

一直想复刻稚晖君的Dummy机械臂，24年11月底终于开始行动，上网学习、材料准备、组装调试前后耗时1个多月，终于在春节前顺利完工，正好用它给大家拜个年。很多同学在咨询细节，这里就整理一份保姆式教程，其中学…

STM32 基于PID的闭环电机控制系统 目录 STM32 基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结 一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路 基本概念 • 目标 ：通过PID算法调节电机的转速&#…

f103c6t6a_hex文件 #include "main.h"#include "stdlib.h"void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); // 自定义abc引脚 #define A_PIN…

一、摘要 本文的讨论内容： 本文综述了各种重要的检索技术，特别是检索器和检索融合技术。本文进一步讨论了RAG的训练，包括有/没有数据存储更新的RAG。然后介绍了RAG在具有代表性的自然语言处理任务和工业场景中的应用。最后，探讨…

Python简单使用MinerU 1 简介 MinerU是国产的一款将PDF转化为机器可读格式的工具（如markdown、json），可以很方便地抽取为任意格式。目前支持图像（.jpg及.png）、PDF、Word（.doc及.docx）、以及P…

目录 一、前言 二、AOP 概述 2.1 什么是AOP 2.2 AOP中的一些概念 2.2.1 aop通知类型 2.3 AOP实现原理 2.3.1 aop中的代理实现 2.4 静态代理与动态代理 2.4.1 静态代理实现 三、 jdk动态代理与cglib代理 3.1 jdk动态代理 3.1.1 jdk动态代理模拟实现 3.2 CGLIB 代理…

云手机如何进行经纬度修改 云手机修改经纬度的方法因不同服务商和操作方式有所差异，以下是综合多个来源的常用方法及注意事项： 通过ADB命令注入GPS数据（适用于技术用户） 1.连接云手机 使用ADB工具连接云手机服务器，…