前言 在当今数字化时代，单片机（Microcontroller Unit，MCU）已成为电子设备的核心组件之一，广泛应用于智能家居、工业自动化、汽车电子、物联网等领域。作为一名单片机工程师，你将有机会参与到各种创新项目中…

视频讲解 ROS2 应用：按键控制 MoveIt2 中 Panda 机械臂关节位置 创建 ROS 2 包 进入工作空间的 src 目录，然后创建一个新的 Python 包： ros2 pkg create --build-type ament_python panda_joint_control --dependencies rclpy control_msgs…

首先建立的界面效果如下： 以上界面中，检测图1是yolov8模型检测得到的图片显示，检测图2是deeplabv3模型检测处理后得到的图片；下面检测数量是两个模型分别检测到的目标数量（图片中人的个数）；右上…

HBase与传统数据库的区别：为什么选择它来处理大数据？ 数据太多，传统数据库扛不住了？ 你有没有遇到过这样的情况：你的公司业务发展迅速，数据量呈指数级增长，传统的数据库系统（如MyS…

一、概述 理解JVM内存管理的核心设计思想，掌握内存区域的划分原理、对象生命周期与内存溢出（OOM）的根本原因及排查方法。第二章主要是围绕Java虚拟机的运行时数据区展开，详细介绍了Java虚拟机在运行Java程序时，如何分…

在实际项目中我们经常会遇到一条timing path级数特别多，可能是一两页都翻不完。此时，我们大都需要手工去数这条path上到底有哪些是设计本身的逻辑，哪些是PR工具插入的buffer和inverter。 数字IC后端手把手培训教程 | Clock Gating相关clock …

make_template_features 函数的主要作用是基于输入序列 (input_sequence) 和模板匹配结果 (hits，Sequence[TemplateHit]格式)，通过模板特征化器 (template_featurizer，通常是 CustomHitFeaturizer)，生成用于 AlphaFold3 预测的模板…

在 Windows 系统中，要使用 C 获取系统通知消息列表，我们可以借助 Windows API 与相关的 COM 接口来实现。系统通知消息一般是通过操作中心进行管理的，而操作中心使用了用户活动平台（User Activity Platform）的相关接口…