树状结构广泛应用于数据建模中，例如 商品分类、组织架构、权限管理 等场景。合理设计树形结构的数据库表，能够有效提升 查询效率 和 维护效率。本文将探讨如何在设计时平衡这两者，详细介绍常用的几种树状结构存储方式及其适用场景。 一、树状…

在接口自动化测试中，断言是非常重要的一环，用于验证接口返回结果是否符合预期。在编写自动化测试脚本时，通常会使用一些断言库 来进行断言操作，比如assert库、unittest库等。但是，有些情况下这些库提供的断言方法可能…

VSCode ssh远程连接内网服务器（不能上网的内网环境的Linux服务器） 离线下载vscode-server并安装: 如果远程端不能联网可以下载包离线安装,下载 vscode-server 的 url 需要和 vscode 客户端版本的 commit-id 对应.通过 vscode 面板的帮助->关于可以获…

一、实验介绍 1、功能描述 通过DMA读取数据 通过ADC1通道0/1/2/3/4/5（PA0/1/2/3/4/5）采集测试电压，并显示ADC转换的数字量及换算后的电压值 2、确定最小刻度 VREF 3.3V ---> 0V ≤ VIN ≤ 3.3V --->最小刻度 3.3 / 4096 &#x…

1.介绍 set容器是C标准模板库（STL）中的一个关联容器，用于存储唯一的元素。set中的元素是自动排序的，不允许重复。set通常基于红黑树（一种自平衡二叉查找树）实现，因此插入、删除和查找操作的时间…

1.线程间通信的原理 2.锁（异步） （1）互斥锁 1、可以通过全局变量实现多线程间通信，但是如果大家都在用，会发生资源竞争。 2、为了防止多线程操作全局变量带来的资源竞争，需要引入互斥锁的概念…

导言 近年来，视觉基础模型的快速发展推动了多模态理解的进步，尤其是在图像分割任务中。例如，Segment Anything模型（SAM）在图像Mask分割上表现出色，但在语义及实例分割方面仍存在局限。本文提出的SAM-CP&am…

要将RGB相机与事件相机的照片信息进行融合以进行目标检测，我们可以按以下步骤进行： 整体思路 数据读取：分别读取RGB图像和事件相机数据。数据预处理：对RGB图像和事件数据进行必要的预处理，如调整尺寸、归一化等。数据…