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一、前言
近期具身智能机器人公司figure提出了人形机器人端到端的控制方案Helix，大小模型结合架构实现了慢速决策规划快速反馈控制的结合，类似于人类的大闹小脑的结构。无疑是人形机器人领域的一项重大突破。作为一个通用的视觉-语言-动作（V…
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2025/2/25 20:04:27
OpenFeign 实现远程调用
1. 问题引入
在前面写的代码中，通过使用RestTemplate来实现远程调用，但是这种方式还是存在一些问题
需要拼接 URL，灵活性高，但是 URL 复杂时容易写错代码可读性差 而 OpenFeign 就解决了上述问题，OpenFeign 是一个声…
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2025/2/23 20:39:46
React入门案例-Hello React案例
需求 为了演练React，我们可以提出一个小的需求： 在界面显示一个文本：Hello World 点击下方的一个按钮，点击后文本改变为Hello React 但是，我们使用React实现之前，先使用原生代码来实现，这样更加方便大家对比React和原生： 当然，你也可以使用jQuery和Vue来实现，对它…
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2025/2/23 20:38:44
传统的自动化行业的触摸屏和上位机，PLC是否会被取代？
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在工业自动化领域，触摸屏和上位机长期扮演着核心角色，尤其在污水处理、化工生产等场景中，它们通过实时数据采集、逻辑控制、报警联动等功能，保障了生产设备的稳定运行…
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2025/2/25 20:16:07
用NanoID换掉 UUID，好处是？
当我们在分布式环境中存储一些数据的时候，不得不面对的一个选择，就是ID生成器。
使用一个唯一的字符串，来标识一条完整的记录。
这时候，不能使用md5或者sha1来对整个记录做摘要，因为我们后续还要改动这个记录。也不能…
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2025/2/25 20:18:40
分布式锁实现（数据库+Redis+Zookeeper）
1. 数据库分布式锁
实现原理 基于唯一索引： 创建一张锁表，通过唯一索引（如锁名称）保证互斥性。 加锁：插入一条记录，成功则获取锁，失败则重试。 解锁：删除对应记录。 乐观锁&…
建站知识
2025/2/23 20:34:35
