前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块： 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 4.2.2 Req…

1.栈 1.1栈的概念及结构 栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶，另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO（Last In First Out）的原则。 …

地球敏感器：介绍、使用方法及相关算法 地球敏感器是航天器姿态控制系统中的重要传感器，用于确定地球相对于航天器的位置和方向。它在卫星、空间站和深空探测器等任务中广泛应用，主要用于姿态控制、轨道调整和导航。本文将介绍地球敏感器的基…

最近写了一个复制所绑定元素文本的vue自定义指令，给大家分享一下。 import { ElMessage } from element-plus// data-* 属性名 const dataCopyBtnTextAttribute data-copy-btn-text // 复制按钮的class，结合项目实际进行设置 const copyBtnClass icon…

一、GPIO简介 GPIO，general-purpos IO port,通用输入输出引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。 最基本的输出功能：STM32控制引脚输出高、低电平，实现开关控制；最基本的输入功能：检测外部输入电平&…

1. 未配置口令复杂度策略。 # 配置密码安全策略 # vi /etc/pam.d/system-auth # local_users_only 只允许本机用户。 # retry 3 最多重复尝试3次。 # minlen12 最小长度为12个字符。 # dcredit-1 至少需要1个数字字符。 # ucredit-1 至少需要1个大…

在工作中由于有一个应用多个acctivity显示的情况，但是框架不支持多个activity同时刷新，查看代码发现是LazySkinObserver这里有限制 解决方法： 在换肤方法调用之前增加反射方式将 mCurActivityRef 赋值为null让其强行走updateSkinForce方法 …

基于深度学习与知识图谱集成的设备智能维护系统KGPHMAgent融合了深度学习、知识图谱构建、自然语言处理等技术，以模块化的方式进行设计与实现。系统采用Python编程语言，支持跨平台应用，通过前后端集成开发，采用开放的、模块化、多…