摘要：分析了大疆livox hap激光雷达录制的bag包内的/livox/lidar无法用rviz显示和逐帧提取的原因，并给出了解决思路，最后将编写好的c源代码开源。 1 软硬件环境 ubuntu 18.04 ros1 melodic 大疆激光雷达livox hap 2 出现问题的操作步骤 使…

1.在windows上安装Rust Windows 上安装 Rust 需要有 C 环境，以下为安装的两种方式： 1. x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐） 先安装 Microsoft C Build Tools，勾选安装 C 环境即可。安装时可自行修改缓存路径与安装路…

目录 ​什么是配置文件？ 配置文件的作用 SpringBoot配置文件 配置文件格式 配置文件的优先级 properties配置文件说明 properties基本语法 读取配置文件 properties缺点 yml配置文件说明 yml基本语法 使用yml连接数据库 yml配置不同数据类型及null 注意…

强化学习遇见链式思维：将大型语言模型转变为自主推理代理 文章目录 强化学习遇见链式思维：将大型语言模型转变为自主推理代理1、LLMs中自主推理的必要性1.1 传统LLMs的局限性1.2 链式思维（CoT）提示的不足1.3 推理中强化学习的必要…

Go语言没有传统的 class ，为了让函数和结构体能够关联，Go引入了“方法”的概念。 当普通函数添加了接收者（receiver）后，就变成了方法。 一、函数和方法示例 // 普通函数 func Check(s string) string {return s }//…

emulator: ERROR: x86_64 emulation currently requires hardware acceleration! Please ensure KVM is properly installed and usable. CPU acceleration status: KVM requires a CPU that supports vmx or svm bcdedit /set hypervisorlaunchtype off 最后重启即可 Aborte…

思路 在全排列的基础上&#xff0c;去重掉横向的树枝 代码 class Solution { public:vector<int> path;vector< vector<int> > result;void backtracking(vector<int> nums, vector<bool> used){if(path.size() nums.size()){result.push_ba…

28.找出字符串中第一个匹配项的下标 题目 给你两个字符串 haystack 和 needle &#xff0c;请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串的第一个匹配项的下标&#xff08;下标从 0 开始&#xff09;。如果 needle 不是 haystack 的一部分&#xff0c;则返回 -1 。 示例 1&…