引入 当知道n个3D空间点及其投影位置和2d像素点时，如何估计相机的位姿。PnP(Perspective-n-Point) 是求解3D到2D点对运动的方法。 直接线性变换（DLT） 问题描述 已知一组3D点 P i ( X i , Y i , Z i , 1 ) ⊤ \mathbf{P}_i (X_i, Y_i, …

在计算机视觉领域，角点检测是一个基础且重要的任务，SIFT、Harris、Shi - Tomasi、FAST 都是经典的角点检测算法，它们各自具有独特的优缺点。 SIFT（尺度不变特征变换） 优点 尺度不变性：SIFT 能够在不同尺度…

学习三个函数： concat 进行字符串拼接 collect_set() 将分组的数据变成一个set集合。里面的元素是不可重复的。 collect_list(): 里面是可以重复的。 concat_ws(分隔符,集合) : 将集合中的所有元素通过分隔符变为字符串。 实例： 需求： -- 将下…

💡 痛点场景：老板亲自督查的紧急需求 某日收到线上预警：用户通过脚本0.5秒内狂点200次领券按钮，导致： 服务端资源被击穿数据库产生脏数据前端弹出上百个错误提示 老板要求：48小时内实现前端全局防重复请…

文章目录 前言1.实现1.1 RCC寄存器 1.2 代码实现 前言 在嵌入式单片机开发中，我们经常需要获取设备重启的原因，以方便确认设备异常重启时因什么原因导致，并方便我们进一步的排查。目前网上关于STM32获取设备重启原因的文档和代码比较多&…

背景&#xff1a;uniapp&#xff0c;做一个管理后台 需求&#xff1a;在PC端网页请求云环境的云函数 npm npm install cloudbase/js-sdk -S 在APP中&#xff0c;封装匿名登陆&#xff0c;因为未登录时无法请求云函数 app.vue <script>import Vue from vueimport cl…

系列文章目录 后续补充~~~ 文章目录 一、策略模式&#xff1a;概念与原理1.1 定义与概念1.2 结构组成1.3 与其他模式的区别 二、策略模式的优势与适用场景2.1 优势剖析2.2 适用场景 三、Java 代码示例解析3.1 场景设定3.2 代码实现3.3 代码解析 四、策略模式在实际项目中的应用…

目标&#xff1a;掌握路由模式、导航守卫、懒加载等进阶功能 1. 路由模式&#xff1a;Hash vs History Vue Router 支持两种模式&#xff1a; Hash 模式&#xff1a;通过 URL 的哈希部分&#xff08;如 http://example.com/#/home&#xff09;实现路由&#xff0c;兼容性好&am…