ROS 1 版本与对应 Ubuntu 版本 ROS 版本对应 Ubuntu 版本是否 LTS1发布时间结束时间2Indigo14.04 (Trusty)是 (LTS)2014-072019-04Jade15.04 (Vivid)否2015-052017-05Kinetic16.04 (Xenial)是 (LTS)2016-052021-04Lunar17.04 (Zesty)否2017-052019-05Melodic18.04 (Bionic)是 …

定期更新，建议关注收藏点赞。 内容源自本人以前的各种笔记，这里重新汇总补充一下。 目录 简介生命周期函数PWA（渐进式Web应用） 使用教程JSX（JavaScript XML）虚拟DOM 简介 React.js 是一个帮助你构建页面 U…

在 C 中，std::string 是一个非常常用的字符串类，用来处理文本数据。使用 std::string 类型的参数时，有几个关键点需要注意： 1. 传值传递（Pass by Value） 当一个函数接受 std::string 参数时，如…

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之前面试的时候，由于在简历上提到优化sql代码，老是会被问到sql索引和性能优化问题，用这个帖子学习记录一下。 1.为什么要用索引 ------------------------------------------------------------------------------------------------------…

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引言 不同的项目运行时可能需要不同的node版本才可以运行，由于来回进行卸载不同版本的node比较麻烦；所以需要使用node工程多版本管理。 本人在配置时，通过网络搜索教程，由于文章时间过老，或者文章的互相拷贝导致配置时…

1.问题描述： 客户端创建实况窗后，通过Push kit更新实况窗内容，这个过程是自动更新的还是客户端解析push消息数据后填充数据更新？客户端除了接入Push kit和创建实况窗还需要做什么工作？ 解决方案： 通过Pu…