基于四元数与滑模控制的卫星姿态控制 一、基本原理 1. 四元数姿态表示 四元数运动学方程： 3. 滑模控制设计 二、代码实现（Python） 1. 四元数运算工具 import numpy as npdef quat_mult(q1, q2):"""四元数乘法""…

哪吒在数据修仙界中继续他的修炼之旅。这一次，他来到了一片神秘的环形山脉，山脉中有一条蜿蜒的火龙，它象征着环形链表。山脉的入口处有一块巨大的石碑，上面刻着一行文字：“欲破此山，需以三昧真火之力，焚环劫之链，快慢指针定环踪。” 哪吒定睛一看，石碑上还有一行小字…

ES6（ECMAScript 2015）是JavaScript语言的一次重大更新，引入了许多新特性，使JavaScript更加强大、优雅和易于维护。这些特性已经成为现代JavaScript开发的基石，掌握它们对于任何JavaScript开发者都至关重要。本文将深入…

上一篇文章主要介绍了关于投资回报的核心指标ROE，其实还有一个比较关键的指标资产回报率指标（ROA），资产收益率是用来衡量企业盈利能力的重要财务分析指标。资产收益率越高，说明企业资产的利用效率越高，利用…

HarmonyOS图标符号是系统内置的一套图标资源库。开发者可以通过图标的资源名称，利用SymbolGlyph和SymbolSpan组件可以高效索引并使用相应的图标。使用HarmonyOS Symbol，开发者不仅可以轻松地通过图标名称引用图标资源，从而简化开发流程。还能…

文章目录 bash 概念与学习目的第一个 bash 脚本bash 语法变量的使用位置参数管道符号（过滤条件）重定向符号条件测试命令条件语句case 条件分支Arrayfor 循环函数exit 关键字 bash 脚本记录历史命令查询文件分发内容 bash 概念与学习目的 bash&#xff0…

HTTP（超文本传输协议）和HTTPS（安全超文本传输协议）都用于在客户端和服务器之间传输数据，但它们有以下几个主要区别： 1. 加密方式 HTTP: 数据在传输过程中是明文的，任何人都可以在网络中拦截和…

在传统的汽车消费模式中，消费者往往需要亲自前往展厅，花费大量时间和精力去挑选心仪的车型。这一过程不仅成本高，而且信息的透明度也常常受到质疑。面对琳琅满目的车型，消费者往往难以在短时间内做出决策，而车企则面临…