摘要：JVM通过设立不同优先级和职责的加载器保证了类加载的安全性与灵活性，即双亲委派机制，但是实际生产中更复杂的需求又需要破坏双亲委派，即打破JVM约定过的类加载程序 目录 类的生命周期 类加载 加载 类加载器 双亲委派机制…

文章主要介绍在django框架中借助django-apscheduler插件实现定时任务的操作步骤。 django apscheduler 优点： 代码简单，不需要借助额外服务 适合小型项目和单机部署 缺点： 停止服务后，正在执行的任务不可恢复 实现&#xf…

一、http 响应码 301 和 302 代表的是什么？有什么区别？ **301 Moved Permanently：**被请求的资源已永久移动到新位置，并且将来任何对此资源的引用都应该使用本响应返回的若干个 URI 之一。如果可能，拥有链接编辑功能的…

面试题 - Vue 3 如何优化性能？ 最近，总有小伙伴来问我，在面试时应该如何回答关于优化方面的问题。其实，我们在日常的项目开发中，或多或少都接触过一些优化技巧，只是有时候自己没有特别留意，或者…

ROS ur10机械臂添加140夹爪 系统版本：Ubuntu20.04 Ros版本：noetic Moveit版本：moveit-noetic 参考博客： ur3robotiq ft sensorrobotiq 2f 140配置rviz仿真环境_有末端力传感器的仿真环境-CSDN博客 UR5机械臂仿真实例&#xf…

Pandas：数据分析与操作的利器 摘要 Pandas是基于Python的开源数据分析库，广泛应用于数据科学、机器学习和商业智能等领域。它提供了高效的数据结构和丰富的分析工具，能够处理结构化数据、时间序列数据以及复杂的数据转换任务。本文从Pandas的基础概念入手，深入探讨其核心…

1、Git 工作流程 http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/12/git-workflow.html git push -f origin HEAD^:master 删除服务器上最近的一次提交git push -f origin HEAD^:master 2、Git分支管理 动画形式演示分支效果： http://onlywei.github.io/explain-git-with-…

前序：先说各个功能涉及到的技术，再说宏观系统架构。AI手机有这样几个做法，给手机侧边增加一个按键；把手机的语音助手做的很好，能够快速稳定的进行唤醒；通过特殊形式的触摸手机的曲面屏位置等来进行唤醒AI …