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streampetr原版网络nuscenes数据pkl文件中的各字段含义 每帧数据都包含下列的信息 "token": 该帧数据的标识，具有唯一性 "prev": 该帧数据上一帧数据的token，如果没有就为"" "next": 该帧数据下一帧数据的toke…

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