这一部分目的是将真实的机器人映射到gazebo中，使得gazebo中的其他虚拟机器人能识别到真实世界的wheeltec机器人。 真实机器人的型号的wheeltec旗下的mini_mec。 一、在wheeltec官方百度云文档中找到URDF原始导出功能包.zip 找到对应的包 拷贝到工作空间下 在原有…

水利工程安全培训的内容主要包括以下几个方面： 基础知识和技能培训 ： 法律法规 ：学习水利工程相关的安全生产法律法规，了解安全生产标准及规范。 事故案例 ：通过分析事故案例，了解事故原因和教训&#x…

题意 这里有两个队伍分别叫 A 和 B。 分别给定这两个队伍的胜利数、净胜局、平局数量。 求哪个队更厉害，就输出哪个。 具体比较规则如下： 两队中胜利数高的队伍更厉害。 若胜利数相同，净胜数高的队伍更厉害。 若净胜数仍然相同&#x…

这一章重点探讨统计模型和机器学习模型，两个大的主题都建立在数据的基础之上，所以要熟练掌握对数据的处理与分析。实际上，机器学习本身就是统计模型的延伸，是在大数据背景下传统统计方法捉襟见肘了，所以才考虑引入机器…

目录 一、问题引出 二、关键点解释 1.生成随机数 2.异步启动两个操作 3.检查异步任务是否为延迟执行并轮询任务状态 4.等待所有任务完成并处理异常 三、总结 一、问题引出 从《c标准库》（第2版）看到一个std::async的例子。演示了使用 std::async…

本文收录于 《C编程入门》专栏，从零基础开始，介绍C编程入门相关的内容，欢迎关注，谢谢！ 文章目录 一、前言二、发展简史三、主要特性四、应用场景五、第一个C程序六、总结 一、前言 为了让初学者快速的了解C语言&#…

文章目录 前言一、软件下载二、安装步骤1.创建新的虚拟机2.安装 Windows 10 系统: 前言 在计算机使用中，有时需借助虚拟机来拓展功能。VMware 虚拟机是强大的工具，能让我们在同一台电脑上运行多个系统。Windows 10 系统功能丰富、应用广泛。本教程将详细…

摘要 最近在语言建模方面的工作表明，训练大型Transformer模型能够推动自然语言处理应用的技术前沿。然而，由于内存限制，训练非常大的模型可能相当困难。在这项工作中，我们展示了训练极大Transformer模型的技术，并实现…