有两种方式可以实现两个坐标系的转换。 车身坐标系下一个点p_car，需要转换到相机坐标系下，旋转矩阵R_car2Cam，平移矩阵T_car2Cam。点p_car在相机坐标系下记p_cam. 方法1：先旋转再平移 p_cam T_car2Cam * p_car T_car2Cam 需要注…

题目来源 24. 两两交换链表中的节点 - 力扣（LeetCode） 题目描述 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换&…

目录 前言： 项目介绍 一、项目的准备工作 1.1 数据准备 1.2 项目创建 1.3 前端页面的准备 1.4 配置配置文件 二、公共模块 2.1 根据需求完成公共层代码的编写 2.1.1 定义业务状态枚举 2.1.2 统一返回结果 2.1.3 定义项目异常 2.1.4 统一异常处理 三、业…

看以下例子&#xff1a; template<class T> class MyArray {public:T* _pData null; //指针&#xff0c;指向第一个元素size_t _nElementCount 0; //无素个数public:MyArray(const T* pt, const int nLen) { }size_t length() const { return _nElementCount…

目录 1.quiwidget.cpp 2.widget.cpp 3.widget.h 4.在需要记录日志的地方直接将信息插入即可 1. 释放 m_fileLog 和 m_textStream 1.1 为什么要关闭和删除 m_fileLog 和 m_textStream&#xff1f; 1.2 如果不这样做会有什么坏处&#xff1f; 3. 总结 4.参考文章 需求分析…

“Learning Universal Multi-level Market Irrationality Factors to Improve Stock Return Forecasting” 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2502.04737 Github地址&#xff1a;https://github.com/lIcIIl/UMI 摘要 深度学习技术与量化交易相结合&#xff0c;在股…

微信小程序-滑动验证组件&#xff0c;直接引用就可以了&#xff0c;效果如下&#xff1a; 组件参数&#xff1a; 1.enable-close&#xff1a;是否允许关闭&#xff0c;默认true 2.bind:onsuccess&#xff1a;验证后回调方法 引用方式&#xff1a; <verification wx:if&qu…

前面几篇遇到updateQueue的时候&#xff0c;我们把它先简单的当成了一个队列处理&#xff0c;这篇我们来详细讨论一下这个更新队列。 有关updateQueue中的部分&#xff0c;可以见源码 UpdateQueue实现 Update对象 我们先来看一下UpdateQueue中的内容&#xff0c;Update对象&…