轨迹控制 此模式使您可以平滑地使电机旋转，从一个位置加速，匀速和减速到另一位置。 使用位置控制时，控制器只是试图尽可能快地到达设定点。 使用轨迹控制模式可以使您更灵活地调整反馈增益，以消除干扰，同时保持平稳的运…

深入理解 Java 中的 synchronized 关键字 在 Java 中，线程同步是多线程编程中不可避免的一部分。线程间共享资源时，如果没有适当的同步机制，可能会导致线程安全问题，比如竞态条件、内存一致性错误等。synchronized 关键字是 Java…

LLM（大语言模型）、Chat 大模型和 Embedding 大模型是当前人工智能领域中常见的三种模型类型，它们在功能、用途和技术特点上存在显著差异。 LLM 是通用的语言生成工具，适合各种文本处理任务。Chat 模型 是专门为对话场景优化的 LLM…

STM32的延时方法很多，其中采用定时器延时，可以得到较为精确的延时，但是有时对延时精度要求不高的场合，采用软件延时，也是必须的。特别是在RTOS系统中，使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理，…

一、GPIO 1、概念 通用输入输出口；开发者可以根据自己的需求将其配置为输入或输出模式，以实现与外部设备进行数据交互、控制外部设备等功能。简单来说，GPIO 就像是计算机或微控制器与外部世界沟通的 “桥梁”。 2、工作模式 工作模式性质特…

在现代光学与精密制造领域，玻璃非球面光学元件因其卓越的光学性能，已成为推动高端技术发展的核心组件。与传统的球面透镜相比，非球面透镜能显著减少光学系统的像差和畸变，提升成像质量、系统紧凑性和能量利用率。因此，…

淘宝/天猫获得淘宝商品快递费用 API 返回值说明 item_fee-获得淘宝商品快递费用 taobao.item_fee 公共参数 名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称（包括在请求…

ngx_destroy_pool 声明 在 src\core\ngx_palloc.h void ngx_destroy_pool(ngx_pool_t *pool);实现 在 src\core\ngx_palloc.c void ngx_destroy_pool(ngx_pool_t *pool) {ngx_pool_t *p, *n;ngx_pool_large_t *l;ngx_pool_cleanup_t *c;for (c pool->clean…