打赏

相关文章

ROS的action通信——实现阶乘运算(一)

在ROS中除了常见的话题(topic)通信、服务(server)通信等方式,还有action通信这一方式,由于可以实时反馈任务完成情况,该通信方式被广泛运用于机器人导航等任务中。本文将通过三个小节的分享,实现基于action通信的阶乘运…

服务器虚拟化是一种将物理服务器资源(如CPU、内存、存储、网络等)通过软件技术抽象、分割和整合,创建多个独立、隔离的虚拟服务器(虚拟机,VM)的技术。

服务器虚拟化是一种将物理服务器资源(如CPU、内存、存储、网络等)通过软件技术抽象、分割和整合,创建多个独立、隔离的虚拟服务器(虚拟机,VM)的技术。每个虚拟机可以运行不同的操作系统和应用程序,如同独立的物理服务器一样工作。 核心思想 资源池化:将物理服务器的硬…

特斯拉 FSD 算法深度剖析:软件层面全解读

一、引言 特斯拉的 FSD(Full Self-Driving)系统作为自动驾驶领域的前沿成果,其软件层面的算法设计至关重要。本文将从软件的角度,深入探讨特斯拉 FSD 所采用的算法,包括感知、规划、控制等多个方面,以期为…

在线抽奖系统——通用模块

目录 项目创建 通用功能模块 错误码 自定义异常类 CommonResult jackson 加密工具 项目创建 使用 Idea 创建 SpringBoot 项目,并引入相关依赖: 导入前端页面 前端页面:前端代码/在线抽奖系统 Echo/project - 码云 - 开源中国 将其…

Node.js v16 版本安装

查看自己电脑上有没有node.js 1.打开命令提示符或终端窗口(windows上是cmd,macOS和Linux上是终端)。 2.在命令提示符或终端窗口中输入以下命令:node -v 3.如果你已经安装了Node.js,你将看到一个版本号,例如v14.15.4。 4.如果你看到一个错误消息或者什么…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部