一、安装 eSpeak 1. 更新软件包列表 在终端中运行以下命令，确保系统中的软件包列表是最新的： sudo apt-get update2. 安装 eSpeak 运行以下命令安装 eSpeak： sudo apt-get install espeak3. 验证安装 安装完成后，可以通过以…

【HarmonyOS Next】鸿蒙TaskPool和Worker详解 （一） 一、TaskPool和Worker如何实现多线程？各自特点是什么？ 在鸿蒙中通过TaskPool和Worker实现多线程并发，两者都基于Actor并发模型实现。 Actor并发模型，每…

Qt5基本模块 Qt Creator 中的快捷键 • 注释：ctrl / • 运⾏：ctrl R • 编译：ctrl B • 字体缩放：ctrl 鼠标滑轮 • 查找：ctrl F • 整行移动：ctrl shift ⬆/⬇ • 帮助⽂档：F1 • 自动…

1. 文件上传流程 ​初始化上传​ 检查 fileId 是否为空，如果为空则生成一个随机的 fileId。获取当前用户的存储空间信息（通过 redisComponent.getUserSpaceUse）。如果是第一个分片（chunkIndex 0），检查文件…

前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块： 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 5.1.2.5 S…

1. 内存管理的基本概念 操作系统需要管理物理内存和虚拟内存，以便为多个进程提供高效、安全的内存访问。分片和分段是两种主要的内存管理技术。 物理内存：实际的硬件内存（RAM）。虚拟内存：为每个进程提供的抽象内存空…

上次我们讲完了选择排序，堆排序和冒泡排序后，这次我们来讲解一下快速排序。 快速排序又分为Hoare版本，挖坑法，前后指针法，接下来，我们来一一讲解。 首先先基本了解快速排序： 快速排序是Hoare于…

基于 Linux 的工业机器人项目设计与实现 摘要 ：随着工业自动化的发展，对工业机器人的性能和实时性要求越来越高。本文介绍了一个基于 Linux 系统，结合 Xenomai 和 LinuxCNC 等技术，在 ARM 平台上搭建高实时性工业机器人控制系统的…