在CentOS 7上安装RocketMQ 4.9.2 引言 本文将详细介绍如何在CentOS 7系统上安装并配置Apache RocketMQ 4.9.2版本。我们将涵盖从下载、解压到调整JVM参数、启动服务、测试以及常见问题的解决方法。 下载和解压RocketMQ 首先，登录到你的CentOS服务器，…

文章目录 音视频编码格式音频编码视频编码 音视频封装格式 音视频编码格式 音频编码 音频编码是一种将音频信号转换为数字形式的过程，目的是减少数据中的冗余，以便存储和传输。 音频编码的实质是通过抽样、量化和编码三个步骤，将连续变化的…

开始的时候画时序图都是拿 visio 硬连，但是那个线宽太难统一了，丑不拉几的，遂学习 waveform 语法使用代码来画时序图。 开始 Vscode 中安装 waveform render 或者在 GitHub 搜索 wavedrom 安装即可。由于 vscode 是我常用的编辑器&#xff…

曾经只存在于科幻电影中的“飞行汽车”，如今正以eVTOL（电动垂直起降飞行器）的形式加速落地，成为全球科技竞争的新焦点。作为低空经济的核心载体之一，eVTOL不仅承载着缓解地面交通压力的使命，更被视为推动城…

目录 1.C/C缓冲区同步刷新 （1）产生原因 （2）效率问题即解决方法 （3）cin和cout绑定问题 2.IO流 （1）库的继承体系 （2）IO的四个标志 （3&#x…

面向对象编程中，编写表示现实世界中的事物和情景的类（class），并基于这些类来创建对象（object）。根据类来创建对象称为实例化，这样就可以使用类的实例（instance） 一、创建…

《Operating System Concepts》学习第 15 天，p147-p158 总结，总计 12 页。 一、技术总结 1.socket (1)定义 A socket is defined as an endpoint for communication(socket 是用于通信的端点，或者说socket 是通信端点的抽象表示。). A s…

大概的流程是这样子: 机器人编程: 传感器 - > 硬件层 - > 软件层驱动行动 类比人类大脑就是: 细胞传感器->大脑->思维驱动行动 传感器输入输出端: 接收信号反馈给硬件层,执行硬件层指令 硬件层核心工作: 嵌入式开发,处理机器人驱动,处理传感器数据, 处理软件层…