1、确保是否安装了Java，如果没有，可通过以下命令进行安装： sudo apt update sudo apt install openjdk-21-jre2、安装Jenkins sudo apt update sudo apt install jenkins执行sudo apt install jenkins时，可能会出现 意思是&…

概述 Flink JobManager作为作业调度的核心组件，其不稳定性通常由作业设计、资源分配或运行时的极端场景引发。 本文介绍可能导致 JobManager 不稳定的典型场景。 情景1： 大规模作业的元数据压力 场景描述： 如果作业的拓扑结构过于复杂&…

要了解Flowable从流程创建到审批过程中涉及的API和MySQL表。之前对工作流引擎有一些基础了解，但具体到Flowable的细节可能不太熟悉。需要先回忆一下Flowable的基本概念，比如流程定义、流程实例、任务、执行实例等，然后逐步思考每个步骤会用到…

已思考完成 收起 嗯，用户问的是轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法。首先，我需要理解复杂地形可能带来的挑战，比如崎岖的路面、动态障碍物、非结构化环境等等。轮式机器人在这里的运动控制需要考虑地形通过性、稳定性&…

锋哥原创的Flask3 Python Web开发 Flask3视频教程： 2025版 Flask3 Python web开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili 不管是开发网站还是后台管理系统，我们页面里多多少少有公共的模块。比如博客网站，就有公共的头部&…

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model.py ultralytics\engine\model.py 目录 model.py 1.所需的库和模块 2.class Model(nn.Module): 1.所需的库和模块 # Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/licenseimport inspect from pathlib import Path from typing import A…