2025-02-25，由布朗大学和德州大学达拉斯分校联合创建了V-HOP数据集，目的通过结合视觉和触觉信息实现鲁棒的6D物体姿态跟踪。该数据集的最大特点是包含了多种机械手和物体的多模态数据，能够有效支持跨机械手和跨物体的泛化能力，为机…

“双师型教师”是中国职业教育领域提出的一个重要概念，主要指同时具备理论教学能力和实践操作技能的复合型教师。这类教师既能传授专业知识，又能指导学生进行技术操作，是职业教育高质量发展的关键力量。以下从背景、内涵、培养路径及意义等方…

大语言模型评测是评估这些模型在各种任务和场景下的性能和能力的过程。 能力 1. 基准测试（Benchmarking） GLUE（General Language Understanding Evaluation）：包含多个自然语言处理任务，如文本分类、情感分…

在 macOS 系统上安装 kubectl 官网：https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/tools/install-kubectl-macos/ 用 Homebrew 在 macOS 系统上安装 如果你是 macOS 系统，且用的是 Homebrew 包管理工具， 则可以用 Homebrew 安装 kubectl。 运行…

目标 ①将路由器的网段由192.168.1.XXX改为192.168.5.XXX ②确认DHCP是启用的，并将DHCP的IP池的范围设置为排除自己要手动指定的IP地址，避免IP冲突。 01-复位路由器 路由器按住复位键10秒以上进行重置操作 02-进入路由器管理界面 电脑连接到路由器&…

一、JetBrains IDEA 中安装教学 第一步：事先准备 支持系统：Windows 7 ~ Windows 11、Linux、macOS；下载并安装兼容的 JetBrains IDEA 2021.2 及以上版本，推荐使用2024.1及以上的版本以获取最佳兼容性；安装 Python 3.…

字节火山引擎-大模型声音复刻，流式语音合成接口 参考文档：火山引擎-大模型声音复刻文档 官网给出的示例代码有bug，这里已经修改了 创建应用 声音复刻大模型页面查看应用，获取接口调用需要的参数 注意调用tts接口时候需要三个参数…

docker通用技术介绍 1.docker介绍 1.1 基本概念 docker是一个开源的容器化平台，用于快速构建、打包、部署和运行应用程序。它通过容器化技术将应用及其依赖环境（如代码、库、系统工具等）打包成一个标准化、轻量级的独立单元，实…