物理意义，端点矢量角速率叉乘本身向量； 负号是动系b看固定系i是相反的； 一个固定 在惯性导航解算中，旋转矢量的叉乘用于描述姿态矩阵的微分方程。你提到的公式中， ω i b b \boldsymbol{\omega}_{ib}^b \times ωibb…

我用「现实生活场景代码故事」的方式帮你理解枚举类，保证听完就能应对面试提问。先记住这句话：枚举是自带约束的常量豪华套餐。 一、基础认知：枚举类解决了什么问题？ ❌ 传统常量缺陷 假设用普通常量表示星期： publi…

引言 Spring事务一般我们采用注解实现，但是我们构造事务实现的时候常常没察觉失效的情况，本篇文章总结事务失效的六大情况，帮助我们深刻理解事务失效的边界概念 1. 方法自调用 这个主要是针对声明式事务的，经过前面的介绍&…

Java Stream 流笔记 目录 Stream 流是什么常用 API 及使用与传统 API 对比总结 1. Stream 流是什么 Stream 是 Java 8 引入的用于处理集合数据的抽象 API，特点： 声明式编程：关注"做什么"而非"怎么做"链式操作&#x…

Matplotlib 绘图标记 引言 Matplotlib 是一个功能强大的 Python 绘图库，广泛用于数据可视化。在 Matplotlib 中，绘图标记（markers）是数据点在图表中显示的方式。正确的使用绘图标记可以增强图表的可读性和美观性。本文将详细介绍…

在现代的地理信息系统（GIS）应用中，地图功能是不可或缺的一部分。无论是展示商业网点、旅游景点还是公共服务设施，地图都能以直观的方式呈现数据。然而，当数据量较大时，地图上可能会出现大量的标记点&#x…

自主导航的实现 环境感知：通过传感器（如摄像头、激光雷达、超声波传感器等）获取周围环境信息。 地图构建：利用SLAM（同步定位与地图构建）技术，实时生成环境地图并确定无人机的位置。 路径规划…

在上一篇文章中，我们介绍了如何利用亚马逊云科技的Amazon Bedrock GuardRails自动推理检查为金融行业的AI应用提升准确性，消除幻觉。在本案例中，我们将探讨一个利用AI副主保险公司评估长期护理保险理赔审核的场景。 自动推理检查配置 在本方…