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Ubuntu 创建新用户及设置权限
1、新建用户
sudo adduser username
其中username是你要创建的用户的用户名，然后设置密码和相关信息就可以了
2、给新用户sudo权限 新创建的用户没有root权限，我们执行以下命令给用户sudo权限
sudo usermod -a -G adm username
sudo usermod -a -G s…
建站知识
2025/4/19 4:12:35
【文件基础操作】小笔记
Step1:
现在项目文件夹（我的项目叫做RunPony）下创建一个a.txt文本文件，手动写入一些数字，保存 Step2:
现在在main.c内写一个基本的文件处理的程序 Step3:
现在已经知道如何打开关闭文件，下一步要搞懂如何读取txt内的…
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2025/4/13 21:51:58
无框架简易Java服务器后端
不使用像 Spring Boot 这样的框架，使用 Java 内置的HttpServer（从 Java 1.7 开始引入）来创建一个简单的 Web 后端，处理xxxx/test/query接口，接收 JSON 请求体并返回字符串响应。
示例代码：
import com.go…
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2025/4/18 6:30:17
Halcon 学习之路 set_grayval 算子
gen_imag_const 创建灰度图像 gen_image_const(Image，Type，Width，Height) 算子gen_image_const创建指定大小的图像，图像的宽度和高度由Width和Height决定
Type 像素类型 byte :每像素1字节，无符号（0-255&…
建站知识
2025/4/14 23:44:53
《Somewhat Practical Fully Homomorphic Encryption》笔记 （BFV 源于这篇文章）
文章目录 一、摘要二、引言1、FHE 一般分为三个逻辑部分2、噪声的管理3. 贡献点4. 文章思路 三、基础数学知识四、基于 RLWE 的加密1. LWE 问题2. RLWE 问题3. RLWE 问题的难度和安全性 五、加密方案1. LPR.ES 加密方案2. Lemma 1 (引理 1)3. Optimisation/Assumption 1 (优化/…
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2025/4/8 22:56:44
Elasticsearch 数据量大时如何优化查询性能？
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在面试中，如果你被问到：“Elasticsearch（ES）在数据量很大的情况下（数十亿级别）如何提高查询效率？” 那么面试官其实是在测试你是否有实…
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2025/4/20 20:51:57
提升数据洞察力：五款报表软件助力企业智能决策
概述
随着数据量的激增和企业对决策支持需求的提升，报表软件已经成为现代企业管理中不可或缺的工具。这些软件能够帮助企业高效处理数据、生成报告，并将数据可视化，从而推动更智能的决策过程。
1. 山海鲸报表
概述： 山海鲸报表…
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2025/4/22 1:17:39
matlab机器人机械臂无人机python自动驾驶无人船控制规划ROS避障
您列出了一系列与机器人技术、自动控制和编程相关的领域，包括MATLAB在机器人机械臂和无人机控制中的应用，Python在自动驾驶中的应用，以及ROS（Robot Operating System）在控制规划和避障方面的应用。此外，您还…
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2025/4/21 1:53:34
