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2025/4/23 14:13:25
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2025/4/23 14:04:06
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let、const【ES6】
“我唯一知道的就是我一无所知。” - 苏格拉底 目录 块级作用域:var、let、const的对比:Object.freeze(): 块级作用域:
块级作用域指由 {} 包围的代码块(如 if、for、while、单独代码块等)形成的独立作用…
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2025/4/23 12:58:22
ICP-通过一组匹配的3D点估计相机运动
问题描述
假设有两组已匹配的3D点:
源点云: { p i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{p}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {pi∈R3}i1N目标点云: { q i ∈ R 3 } i 1 N \{ \mathbf{q}_i \in \mathbb{R}^3 \}_{i1}^N {qi∈R3}i1N
目标是求…
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2025/4/23 1:16:41