腿足机器人之十四-强化学习SAC算法 核心原理关键结构输入输出规范（以 Humanoid-v5 为例） Soft Actor-Critic（SAC）是一种基于属于 Actor-Critic 框架的算法，属于最大熵的强化学习算法，最大熵的特点就是不仅考…

个人主页：PingdiGuo_guo 收录专栏：C干货专栏 【PingdiGuo_guo：一名C、数据结构、算法等爱好者，用所学帮助大家，感谢关注！】 新年刚过，在这里先祝各位 新年快乐！！&#xf…

一、青蛙跳台阶问题 •题目描述： 一只青蛙一次可以跳上1级台阶，也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上n级台阶总共有多少种跳法。 •问题分析： 青蛙跳台阶问题可以分成n个子问题。假设青蛙要跳上n级台阶，那么它的最后一步有两种选择&…

一、Maven 插件初相识 在 Java 项目的开发旅程中，Maven 作为一款强大的项目管理和构建工具，早已成为众多开发者的得力助手。而 Maven 插件，更是 Maven 生态系统中的璀璨明珠，它极大地拓展了 Maven 的功能边界，让项目构…

看到 c 有这个特性，python 和 java 似乎都没有，根据 AI 的回答进行了一些整理总结。 文章目录 **1. 在 for 循环中初始化变量****特点****多个变量初始化** **2. 在 if 语句中初始化变量（C17 及以上）****示例****特点** **3. 在 s…

报错如下 /sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.7/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8 is not a symbolic link/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-11.7/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8 is not a symbolic link/sbin/ldconfig.real:…

多模块项目的构建与部署 构建命令详解 在多模块 Maven 项目中，构建命令是将代码转化为可运行或可部署制品的关键工具 ，熟练掌握这些命令，能够让我们更加高效地进行项目开发和部署。Maven 提供了一系列丰富的构建命令，每个命令都…

线性布局初相识 在 HarmonyOS 开发的奇妙旅程中，界面布局就像是搭建房屋的基石，而线性布局（LinearLayout）无疑是其中最为常用且基础的一块。它是构建有序界面排列的关键，通过线性容器 Row 和 Column，能够让…