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问题现象：
后端给前端返回的时间展示有问题。
需要按照yyyy-MM-dd HH:mm:ss 的形式展示 两种办法：
第一种
在实体类的属性上添加JsonFormat注解 第二种（建议使用）
扩展mvc框架中的消息转换器
代码：
因为配置类继…
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2025/3/4 18:23:20
ubuntu20.04仿真复现legged_control
复现legged_control 相关库安装仿真界面操作 legged_control 是一个基于 OCS2 和 ros-control 的 NMPC-WBC 机器人控制栈和框架。 廖洽源githublegged control主页
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在C#、Java、C等语言的语法中规定，必须以分号作为语句结束的标识。 Python也…
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2025/3/2 7:19:16
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## 摘要 随着数据科学和人工智能的快速发展，数据可视化成为了数据分析中不可或缺的一部分。Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言，提供了多种可视化工具和库。本文旨在探讨Python可视化的主要框架，分析其特点、应用场景以及未来发展趋…
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2025/3/3 9:07:19
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2025/3/3 9:07:10
