一、背景 我们通过不同的方法规划出一条轨迹后，需要验证是否可以让机械臂执行，因此需要将生成的一个一个坐标点发给机械臂，下面记录一下控制kinova机械臂沿给定的末端轨迹运动的方法。 写在前面： a、重新创建了包含kinova官方ro…

1. 前言 微软杨建伟团队，最近在AI Agent方面动作连连，前两天开源了OmniParser V2，2月26日又开源了Magma，OmniParser专注在对GUI的识别解析，而Magma则是基于多模态技术，能够同时应对GUI和物理世界的交互&…

1. MySQL 安装与配置 安装和部署：掌握 MySQL 在不同操作系统上的安装方法（Linux、Windows、Docker 等）。配置管理：熟悉 MySQL 配置文件（my.cnf 或 my.ini）的设置与优化，了解常见的配置参数&…

Tools Here we present the tools created within the SERPENTINE project. They are available from the general SERPENTINE repository at GitHub, and can also be run on the SERPENTINE Hub server without the need to install Python locally. 此处展示SERPENTINE项目组…

在浙江绍兴，纺织业作为一张熠熠生辉的产业名片，承载着深厚的历史底蕴与蓬勃的发展活力。这里依傍长三角经济圈，交通网络纵横交错，将原材料产地与广阔市场紧密相连；产业集群高度成熟，上下游产业链完备&#…

[3]C#性能优化-实现 IDisposable 接口-每个细节都有示例代码 前言 在C#开发中，性能优化是提升系统响应速度和资源利用率的关键环节。 当然，同样是所有程序的关键环节。 通过遵循下述建议，可以有效地减少不必要的对象创建，从而减…

MySQL 的索引失效指的是：尽管在表上建立了索引，但在某些查询场景下，MySQL 优化器却没有利用这些索引，从而导致查询走了全表扫描，性能大大降低。下面详细说明几种常见的导致索引失效的情况及其原因： 1. 对索…

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已于 2025 年 2 月 26 日上线1。以下是该版本的一些新特性1： 地图支持：支持坐标定位并支持缩放动画；支持路线图，可在路线位置之间跳转；支持图层切换、标记和路线图图层切换；支持新…