安装驱动 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git $ git clone https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git $ cd .. $ catkin_make安装 ● 使能 gs_usb 内核模块 ● 设置 500k 波特率和使能 can-to-usb 适配器 sudo modp…

一、DeepSeek大模型：企业级AI应用的新标杆 1.1 为什么选择DeepSeek？ 近期，DeepSeek系列模型凭借其接近GPT-4的性能和开源策略，成为全球开发者关注的焦点。在多项国际评测中，DeepSeek-R1模型在推理能力、多语言支持和…

本文介绍kafka单机环境的搭建及可视化环境配置，虽然没有java代码，但是麻雀虽小五脏俱全，让大家在整体感官上对kafka有个认识。在文章的最后，我介绍了几个重要的配置参数，供大家参考。 0、环境 kafka：2.8.…

文章信息 题目：Logit Standardization in Knowledge Distillation论文地址：paper代码地址：code年份：2024年发表于CVPR 文章主题 文章的核心目标是改进知识蒸馏（KD）中的一个关键问题：传统KD方…

Flink同步数据mysql到doris 官方同步流程Doris安装下载地址导入镜像启动配置 Flink-cdc安装（自制）下载地址导入镜像启动命令 启动问题修复Flink报错Could not acquire the minimum required resources.作业报错 Mysql8.0 Public Key Retrieval is not al…

注：本文为 “Linux | 程序 / 进程调用库依赖” 相关文章合辑。 英文引文，机翻未校。 未整理去重。 How to Check Library Dependencies in Linux 如何在 Linux 系统中检查库依赖关系 Mohd Shakir Zakaria Programs on Linux often require external…

在C中有一个新的关键字new，与C语言中的malloc的差异较大，但是从底层来讲是类似的，本文主要是底层结构及工作流程本别讲述new与malloc的相同点和不同点。 1、相同点 动态内存分配：两者都允许程序在运行时动态地请求内存。返回指针…

中美博士生数据概览 统计口径说明 在探讨中美两国博士生数据之前，需要明确统计口径。本研究采用了 美国国家科学基金会(NSF) 和 中国教育部 的官方数据作为主要信息来源。这些权威机构提供了2015至2024年间两国博士招生和毕业人数的可靠统计数据，为进行…