ROS中涉及的编程语言以C和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言&#xff…

前言 Tokio是一个异步运行时。同时支持embedded devices. 对异步代码的多线程运行时对标准库的异步实现 (这个可以省很多事情)生态系统丰富，非常多的工具库实现 Tokio不是万能的，部分场景不建议，可以考虑使用其他的： 多CPU计算…

一、密码学概述 一、 密码学是一门研究信息安全保密的学科，主要涉及对信息进行加密、解密以及相关的安全技术和理论。 它通过使用各种加密算法和技术，将明文信息转换为密文，以确保信息在传输和存储过程中的保密性、完整性和真实性。密码学在…

DeepVisionary 每日深度学习前沿科技推送&顶会论文分享，与你一起了解前沿深度学习信息！ 引言：探索高质量3D对话头像的新方法 在数字媒体和虚拟互动领域，高质量的3D对话头像技术正变得日益重要。这种技术能够在虚拟现实、电影…

人生应该树立目标，否则你的精力会白白浪费。💓💓💓 目录 •🌙知识回顾 🍋知识点一：atoi函数的使用和实现 • 🌰1.函数介绍 • 🌰2.代码演示 • 🌰3.atoi函数的…

随着信息技术的迅猛发展和广泛应用，智慧旅游已成为旅游行业创新发展的重要引擎。智慧旅游借助智能科技的力量，推动旅游服务的个性化、精准化，不仅提升了游客的满意度和忠诚度，也为旅游行业的可持续发展注入了新的活力。本文将从智…

在当今社会，随着人工智能技术的迅速发展和普及，越来越多的公司纷纷推出自己的AI大模型，各类应用也开始内置AI玩法，如抖音的AI特效等。然而，随之而来的是人们在使用过程中频繁遇到的让人怀疑的问题，引发了对…

1. 常见系统日志 /var/log/cron 记录了系统定时任务相关的日志 /var/log/dmesg 记录了系统在开机时内核自检的信息，也可以使用dmesg命令直接查看内核自检信息 /var/log/secure:记录登录系统存取数据的文件;例如:pop3,ssh,telnet,ftp等都会记录在此. /var/log/btmp:记…