1 前言 本文主要以刹车控制系统中的微控制器（MCU）和家用扫地机器人电机控制为例进行对比说明车规级芯片与普通嵌入式芯片在功能安全等级上的区别。 2 车规级芯片（ASIL-D级） 应用场景：控制电动助力刹车（EH…

文章目录 前言一、class CVRP_Decoder(nn.Module):__init__(self, **model_params)函数功能函数代码 二、class CVRP_Decoder(nn.Module):set_kv(self, encoded_nodes)函数功能函数代码 三、class CVRP_Decoder(nn.Module):set_q1(self, encoded_q1)函数功能函数代码 四、class…

文章目录 1.前言2.使用fixture执行前置操作3.使用conftest共享fixture4.使用yield执行后置操作 1.前言 在pytest中，fixture是一个非常强大和灵活的功能，用于为测试函数提供固定的测试数据、测试环境或执行一些前置和后置操作等， 与setup和te…

MongoDB Compass中MONGOSH常用查询整理 选择数据库基本的查找指令find() 方法findOne() 方法 高级查询条件比较操作符逻辑操作符投影操作排序操作限制和跳过操作limit() 方法skip() 方法 正则表达式查询数组查询 MongoDB Compass 是一款可视化的 MongoDB 数据库管理工具&#x…

船舶广播系统是船舶重要的通信设备之一，承担着船舶内部通信、对外联络、应急广播等重要功能，船舶广播系统是船舶上的一种重要设备，它可以用于传递重要信息和指示，是保障船舶安全航行和乘客安全的重要设施。 船舶广播系统通常由以…

1、异步复制：这是MySQL默认的复制模式。在这种模式下，主库在执行完客户端提交的事务后会立即将结果返回给客户端，并不关心从库是否已经接收并处理。这种模式的优点是实现简单，但缺点是如果主库崩溃，已经提交的事务可能…

起因 今天在将一个项目部署到本地，找到的这个项目使用的MySQL版本是MySQL5.7，应该是比较古早的项目了，但是我现在装的是8.4版本的，所以涉及MySQL的版本切换，这里记录一下操作方法。 如何安全切换版本而不删除原有MySQ…

think-captcha 本身支持API 接口的形式返回，可以看到源代码： ob_start(); // 输出图像 imagepng($this->im); $content ob_get_clean(); imagedestroy($this->im);// API调用模式 if ($this->api) {return [code > implode(, $text),img …