随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。 RRT 算法基于随机采样思想…

Python 数据结构 Python 提供了多种数据结构来存储和操作数据，其中列表（list）、字典（dict）、元组（tuple）和集合（set）是最常用的几种。本章将详细介绍这些数据结构的基本…

前言 直接在GitHub网址上面上传文件夹是不行的，需要一层一层创建然后上传，而且文件的大小也有限制，使用Git进行上传更加方便和实用 1.下载和安装Git Git - Downloads 傻瓜式安装即可 2.获取密钥对 打开自己的Github，创建SSH密钥&…

JVM垃圾回收 什么是垃圾 在运行过程中,如果一个对象没有被任何引用所指向,这个对象就称为垃圾对象 不清理垃圾对象,后续的对象可能会没有空间进行存储,会导致内存溢出等问题 早期和现代的垃圾回收 早期垃圾回收 早期c/c都是手动申请和释放内存(malloc和free) 好处:可以精…

本文属于【Azure 架构师学习笔记】系列。 前言 在实际的企业环境中，很少甚至可以说禁止手动创建资源，因为很容易出错，并且大规模部署时会非常低效。因此大部分企业都会使用工具或者某些服务来实现这种可控，可复用，具有…

MSVC2022和MinGW 64bit 有什么区别 编译器及工具集 MSVC 2022：是微软开发的 C/C 编译器，集成在 Visual Studio 2022 开发环境中，包含了一系列丰富的开发工具、调试器、性能分析工具等，与 Windows 操作系统紧密集成，能…

一，理论讲解 我们拿工厂，超市和消费者直接的关系来做讲解，首先人去超市买东西的过程就不用多说，但是超市本身是不能生产商品的，他们需要从各个不同的工厂进货商品，然后再给消费者买，以计算机的…

在Youtubu上，MIT Introduction to Deep Learning (2024) | 6.S191 共8节课： (1) MIT Introduction to Deep Learning (2024) | 6.S191 (2) MIT 6.S191: Recurrent Neural Networks, Transformers, and Attention (3) MIT 6.S191: Convolutional Neural N…