引言 如果你使用过 ChatGPT 这样的 AI 工具，你可能会好奇：它是如何理解并生成文字的？大语言模型（LLM，Large Language Model）并不是直接处理整个句子或文章，而是拆分成一个个 Token（…

摘要：自动摔倒恢复是人形机器人实现可靠部署的关键前提。手动设计起身控制器很困难，因为人形机器人在摔倒后可能呈现多种姿态，并且人形机器人预期要在具有挑战性的地形上运行。本文开发了一种学习框架，以生成能够使人形机器人在不…

在 Visual Studio Code (VSCode) 中使用 GDB 进行调试，通常用于调试 C/C 程序。以下是配置和使用 GDB 调试的步骤： 1. 安装必要工具 确保已安装以下工具： GCC/G：用于编译 C/C 代码。GDB：GNU 调试器。VSCode&#xf…

🌈个人主页：羽晨同学 💫个人格言:“成为自己未来的主人~” 题目链接 P1601 AB Problem（高精） - 洛谷 解题思路 高精度加法，其实这种题目，因为数据范围的原因，所以我们不管用什么…

这是基于代码随想录的每日打卡 647. 回文子串 给你一个字符串 s ，请你统计并返回这个字符串中 回文子串 的数目。 回文字符串 是正着读和倒过来读一样的字符串。 子字符串 是字符串中的由连续字符组成的一个序列。 示例 1： 输入：s &q…

1. 安装cuda 12.1版本pytorch pip install torch2.3.1 torchvision0.18.1 torchaudio2.3.1 -f https://mirrors.aliyun.com/pytorch-wheels/cu121 2. 验证是否安装成功 python >>> import torch >>> torch.cuda.is_available() True 3. 其他版本尝试 pi…

安装Redis可参考 Redis-入门简介-CSDN博客 在Python中接入Redis数据库通常使用redis-py这个库 一、安装Redis 首先，需要安装redis-py库。通过pip来安装 pip install redis 二、连接Redis Redis连接操作import redisdef redis_connect():try:redisClient redi…

什么是Hooks ref引用值 普通变量的改变一般是不好触发函数组件的渲染的，如果想让一般的数据也可以得到状态的保存，可以使用ref import { useState ,useRef} from reactfunction App() {const [count, setCount] useState(0)let num useRef(0)const h…