腿足机器人之十三-强化学习PPO算法 腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数 对于复杂地形适应性（如楼梯、碎石路），传统的腿足机器人采用基于模型的控制器，该方法依赖精确动力学建…

零.导言 栈是一种数据结构&#xff0c;在后续的学习中可能经常使用&#xff0c;因此我们今天就来学习如何实现栈&#xff0c;以更好地使用它。 一.栈的实现 栈的形式如下&#xff1a; #include<iostream> #include<cassert>using namespace std;typedef int Stack…

在数据库设计中&#xff0c;反规范设计&#xff08;Denormalization&#xff09; 是一种通过有意识地引入冗余数据或合并表结构来优化查询性能的策略。其核心是在牺牲部分规范化原则&#xff08;如减少冗余、避免数据异常&#xff09;的前提下&#xff0c;换取更高的查询效率和…

一、概述 本代码实现了在网格世界环境中使用 TD (0)&#xff08;Temporal Difference (0)&#xff09;算法进行策略评估&#xff0c;并对评估结果进行可视化展示。通过模拟智能体在网格世界中的移动&#xff0c;不断更新状态值函数&#xff0c;最终得到每个状态的价值估计。 二…

一、请求组成 1.1 请求方式&#xff1a;GET和POST请求 GET:从服务器获取&#xff0c;请求参数直接附在URL之后&#xff0c;便于查看和分享&#xff0c;常用于获取数据和查询操作 POST&#xff1a;用于向服务器提交数据&#xff0c;其参数不会显示在URL中&#xff0c;而是包含在…

系列文章目录 后续补充~~~ 文章目录 一、状态模式&#xff1a;概念与原理二、状态模式的深度剖析&#xff08;一&#xff09;模式定义与核心思想&#xff08;二&#xff09;模式结构与角色 三、状态模式的实际应用场景&#xff08;一&#xff09;电商系统中的订单状态管理&…

在C中&#xff0c;变量的声明、赋值和初始化是三个不同的概念&#xff0c;它们有各自的含义和目的。 声明&#xff08;Declaration&#xff09;&#xff1a; 含义&#xff1a; 在程序中告诉编译器某个标识符的类型和名称&#xff0c;但不分配内存或赋予初始值。例子&#xff1a…

include 与 require 的区别及最佳使用场景 在PHP开发中&#xff0c;include 和 require 是用于引入外部文件的核心关键字。尽管两者功能相似&#xff0c;但它们在错误处理、执行逻辑和使用场景上存在显著差异。本文将深入解析这些区别&#xff0c;并提供实际开发中的最佳实践建…