Spring boot常见的文件结构： src/ ├── main/ │ ├── java/ │ │ └── com.example.demo/ │ │ ├── DemoApplication.java # 主入口 │ │ ├── config/ # 配置类 │ │ ├── controller/ …

文章目录 卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1. 状态转移模型（预测系统状态）2. 观测模型（预测测量值） 卡尔曼滤波的五个关键步骤1. 预测状态2. 预测误差协方差3. 计算卡尔曼增益4. 更新状态5. 更新误差协方差 卡…

​过去几周，全世界的人们短时间内感受到了DeepSeek卷起的AI风暴力量，在迎接大模型无所不能的震撼时，各行各业也进入“深度思考”模式，以期点亮自身行业的智慧树。 DeepSeek已在教育、金融、家居等海量场景展现出广泛的应用潜力…

目录 前言 常见错误与解决方案 日志分析 Docker中日志分析 总结 前言 常见错误与解决方案 1. 连接失败 2. 队列阻塞 3. 消息丢失 4. 消费者不消费 5. 资源耗尽 日志分析 1. 配置 RabbitMQ 日志 2.日志文件位置 3. 日志分析工具 4. 分析日志文件 5. 常见日志问题及…

引言 Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器。本文将详细介绍如何在CentOS 7系统上安装、配置以及管理Nginx服务。 一、安装Nginx 步骤1：下载并添加Nginx YUM源 首先，为您的系统添加Nginx官方提供的YUM源： wget http://nginx.org/pac…

装配抽奖策略 表：策略表strategy 策略对应奖品表strategy_award 获取最小的奖品概率值，所有奖品的概率值之和 用概率值之和除以最小的奖品概率值，获取范围 范围乘以概率值，放在list集合当中 打乱后放进map当中，并存储…

在深度学习和机器学习项目中，CUDA是必不可少的工具，因为它能够利用GPU加速计算。然而，不同项目可能需要不同版本的CUDA，为了避免版本冲突，我们可以在Conda环境中安装一个隔离的CUDA版本。本文将详细介绍如何在Conda中安…

一、DeepSeek大模型原理 架构基础 DeepSeek基于Transformer架构，Transformer架构主要由编码器和解码器组成，在自然语言处理任务中，通常使用的是Transformer的解码器部分。它的核心是自注意力机制（Self - Attention），这个机制允许模型在处理输入序列时，关注序列中不同位…