一、真题 二、模块构建 1.编写初始化函数(init.c) void Cls_Peripheral(void); 关闭led led对应的锁存器由Y4C控制关闭蜂鸣器和继电器 由Y5C控制 2.编写LED函数（led.c） void Led_Disp(unsigned char ucLed); 将ucLed取反的值赋给P0 开启锁存器…

final、finalize 和 finally 的不同之处？ Final：是一个修饰符，可以修饰变量、方法和类。如果 final 修饰变量，意味着该变量的值在初始化后不 能被改变。Finalize：方法是在对象被回收之前调用的方法， 给对象…

1. 软件安装 可以直接安装作为IDE或者作为插件到其它IDE https://codeium.com/download 对话方式构建系统（可以更换Claude 3.7、DeepSeek R1等模型） 创建一个BS架构的机器人远程操控系统，具备机器人状态及位置实时更新，可以实…

文章目录 入门hello.html注释 Comment段落 ParagraphHTML 链接Image 标签文本格式标签标题Section Divisions内部框架HTML 中的 JavaScriptHTML 中的 CSS HTML5 标签页面标题导航HTML5 TagsHTML5 VideoHTML5 AudioHTML5 RubyHTML5 kdiHTML5 progressHTML5 mark HTML 表格Table …

引言 在使用 Docker 时，可能会遇到容器无法从 Docker Hub 下载镜像的情况。这种问题可能由多种原因引起，例如网络问题、Docker 配置问题或镜像源问题等。本文将详细分析如何排查和解决这些问题，并通过表格、图示和示例代码提供清晰、实用的解…

二进制位更改：计算将 n 变为 k 的最少操作次数 问题引入 在编程的世界里，二进制操作是一个既基础又充满挑战的领域。今天我们来探讨一个有趣的问题：给定两个正整数 n 和 k，你可以选择 n 的二进制表示中任意一个值为 1 的位&…

详解（8） 初始化模块配置上下文（conf_ctx） cycle->conf_ctx ngx_pcalloc(pool, ngx_max_module * sizeof(void *));if (cycle->conf_ctx NULL) {ngx_destroy_pool(pool);return NULL;}1 分配模块配置上下文数组 cycle->…

1. 编码器接口简介 编码器接口(Encoder Interface)，可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。 每个高级定时器…