在Linux系统（如CentOS）中，有很多常见且实用的操作命令，以下为你分类介绍： 1. 文件和目录操作： - ls ：列出目录内容，如 ls -l （长格式显示）、 ls -a &#x…

1.为什么需要4dof优化？ 位姿图优化是为了将vio局部坐标系的位姿统一到全局坐标系当中。如论文中展示的下图所示，参考帧处于世界坐标系下，当相机运动的时候会相对于参考帧发生变化。而由于重力向量始终不会发生变化，所以从重力方向…

一、思路 这一题的总体思路并不难想，就是将最近使用的加入/移动到链表头，但是操作较为复杂最好将常用如addhead(),removetail()等函数单独抽成可供重复使用的函数，这样显著增加了代码可读性和简洁性 二、记忆 1.双向链表的操作&#xff0c…

Microk8s Ingress是什么 Ingress是k8s的一种资源对象，用于管理外部对集群内服务的访问, 它通过提供一个统一的入口点，将外部流量路由到集群内部的不同服务。 Microk8s Ingress用于解决什么问题 k8s集群中服务默认只能在集群内访问。 如果需要从外部访…

文章目录 概要什么是Ribbon客户端负载均衡 RestTemplate核心方法GET 请求getForEntitygetForObject POST 请求postForEntitypostForObjectpostForLocation PUT请求DELETE请求 源码分析类图关系 与Eureka结合重试机制 概要 什么是Ribbon Spring Cloud Ribbon是一个基于HTTP和T…

在科技飞速迭代的当下，遥感与AI的融合正为流域智能监测领域带来前所未有的变革。GIS小胡子发表于智慧水圈的《遥感AI：构建流域智能监测新范式》一文，犹如一把钥匙，为我们打开了洞察这一技术融合发展历程与现状的大门。文中观点鞭辟…

本篇文章将进行图文讲述该种数据结构！看完一定不会让你失望，好的文章不需要过多的浮夸，质量就是深得人心的砝码！下面我总结了最形象的趣味理解方法，一遍看完终身不忘！制作不易，能否一键三连呢&a…

文章目录 概要技术细节 概要 公司的项目中使用了一个addons的cms插件，要求在这个插件的基础上做二次开发，新加了页面，发现url路径太难看了，默认是 addons/cms/index/calendar，想优化一下，但通过deepseek的…