一、MuJoCo 简介 MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）即多关节接触动力学，是一款免费开源的物理引擎，旨在助力机器人、生物力学、图形动画等领域的研究与开发。它将速度、精度和建模能力独特融合，专为基于模型…

函数性质问题 【题目】 已知函数 f ( x , y ) x 3 y 3 − ( x y ) 2 3 f(x, y) x^3 y^3 - (xy)^2 3 f(x,y)x3y3−(xy)23。设 T T T 为曲面 z f ( x , y ) z f(x, y) zf(x,y) 在点 ( 1 , 1 , 1 ) (1,1,1) (1,1,1) 处的切平面， D D D 为 T T T 与坐标…

前言 于个人需求对boss，51job㩐多个平台现存前端岗位所需技术进行统计，并展示对应计划表。 后续按照计划表对该对应博客进行更新。 统计结果 js(ES6语法) css（sass，less） html5 react Vue(vuex) Angular MVVM/MVC …

今年一月，在新闻上看到字节跳动面向海外市场推出了一款名为Trae的AI集成开发环境（IDE）。起初，我并未给予过多关注，因为市面上已有不少IDE集成了AI插件，功能也非常全面，而字节跳动自家的MarsCode…

SpringSecurity中可以使用 SessionRegistry 的实现类 SessionRegistryImpl 来获取session相关信息，可以通过这个实现类来踢出用户。 SpringSecurity配置 EnableWebSecurity public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {AutowiredISysUser…

路由器数据转发原理，路由表、FIB、快速转发表的关系 路由的控制平面与转发平面 控制平面:负责路由计算,维护;路由协议运行在控制平面 转发平面:进行数据包的封装,报文转发,路由表,FIB表,快速转发表等 控制平面与转发平面相互独立又协同工作 路由器检查数据包的目的 IP 地址，用…

以往在threejs左手坐标系下，cameranew THREE.Vector3(0, 0, 1)，好像在贴css3d的时候从来不会出问题。而这次接到一个朋友是用右手坐标系的，camera默认不设置方向，则应该是（0，1，0） c…

温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…