这里写自定义目录标题 前言usv_sim_lsa的介绍安装过程（docker）源码安装第一步是安装ros kinetic第二步是安装依赖第三步是创建ros包的工作环境、git代码，运行安装脚本：第四步就是一个麻烦的点 结语 前言 由于课题组需要一款虚拟仿…

专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…

目录 一、返回页面二、Controller和ResponseBody与RestController区别三、返回HTML代码⽚段四、返回JSON五、HttpServletResponse设置状态码六、设置Header6.1 HttpServletResponse设置6.2 RequestMapping设置 一、返回页面 步骤如下： 我们先要在static目录下创建…

OpenHarmony 5.0版本的发布时间是2024年12月20日至21日。这个版本带来了许多新特性和改进。现在5.0出了两个release 版本，分别是5.0.0和5.0.1。 就在5.0版本发布不到2周的时间内，2025年01月01日起，不支持新产品基于老分支（OpenHar…

一、算法原理及路径规划应用 1. 蜣螂优化算法（DBO） 原理：模拟蜣螂滚球、觅食、偷窃和繁殖行为，分为四类个体进行位置更新，结合全局探索与局部开发能力。路径规划应用： 通过模拟蜣螂在三维空间中的导航行为…

贪心 原理经典例题[860. 柠檬水找零](https://leetcode.cn/problems/lemonade-change/description/)[2208. 将数组和减半的最少操作次数](https://leetcode.cn/problems/minimum-operations-to-halve-array-sum/description/)[179. 最大数](https://leetcode.cn/problems/large…

设空结点指向head便于插入和删除结点 考虑特殊情况 head结点被删除 a结点仅用来测试长度，找到目标结点的位置 b结点为空结点指向head返回值 cur用来删除目标值（特殊情况 目标值为head 这时curb) 则开始就将cur初始化为b开始遍历 /*** Definition fo…

Less-5 双注入 基于单引号的字符型注入，涉及二次查询注入 Less-6 双注入 基于双引号的字符型注入，涉及二次查询注入 Less-7 字符型注入 基于单引号变形注入之导入文件 Less-8 布尔盲注 不返回任何错误信息，通过布尔逻辑判断 以下…