概述 PX4 中的 uavcan 模块梳理起来是有点杂的，就像 commander 中的内容一个较为杂乱。如果要梳理划分的话，可以按照主题消息的类型来划分，PX4 中的 uavcan 模块需要接收处理的消息主题非常多，因此将其主要分为三类： …

​ 在当今数字化工程领域，HOOPS Exchange作为一款强大的SDK，为3D工程应用程序的开发提供了关键支持。本文将深入剖析其基本组件、特定功能以及数据结构，带您全面了解这一驱动3D数据处理的核心工具。 一、概述 HOOPS Exchange专注于访问和重…

NoSQL数据库主要分为以下几类： 文档型数据库 (Document Store) 特点：以文档的形式存储数据，通常使用JSON、BSON或XML等格式。每个文档自包含，支持动态的模式。适用场景：适合需要存储复杂数据结构和动态变化模式的应用&…

ffmpeg网站：About FFmpeg 1 库介绍 （1）libavutil是一个包含简化编程函数的库，包括随机数生成器、数据结构、数学例程、核心多媒体实用程序等等。 （2）libavcodec是一个包含音频/视频编解码器的解码器和编…

目录 一：DMA简介 二：DMA基本结构 三：DMA实现过程 1.框图 2.DMA进行转运的条件 四：函数 一：DMA简介 DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取 DMA可以提供外设存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输&…

分布式事务与两阶段提交协议详解 分布式事务是分布式系统中保证数据一致性和可靠性的核心技术之一。在大数据处理、微服务架构以及实时流处理等领域，分布式事务的应用场景越来越广泛。两阶段提交协议（Two-Phase Commit, 2PC）作为一种经典的分布式事务管理协议，在保证强一致…

1.收发函数: read（）/write () ///通用文件读写，可以操作套接字。 recv(,0) /send(,0) ///TCP 常用套机字读写 recvfrom()/sendto() ///UDP 常用套接字读写 ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, …

网络相连和信息传递 路由器的相连，如下图 广域网就是大量局域网相连 互联网传递消息就是在路由器上不断的进行跳转 IP起到的作用是进行寻址 网卡：MAC地址 一个完整的数据包括目的IP、源IP、目的MAC、源MAC 很多时候人们记不住IP地址，于…