DROID-SLAM 是一种结合深度学习与传统视觉SLAM技术的先进算法，其核心目标是通过端到端可训练的深度神经网络来实现高精度的相机位姿估计和稠密三维重建。与传统SLAM方法不同，DROID-SLAM采用深度学习网络来估计深度信息，提供更高的精度与鲁棒性…

一、安装依赖 npm install multer二、编写代码 1. 定义视频模型 const mongoose require("mongoose"); const videoSchema new mongoose.Schema({title: { type: String, required: true },description: { type: String },filePath: { type: String, required: …

随着生成式 AI 技术的快速发展，RAG（Retrieval-Augmented Generation）和 Agent 成为企业应用大模型的最直接途径。然而，传统的 RAG 系统在准确性和动态学习能力上存在明显不足，尤其是在处理复杂上下文和关联性任务时表现不佳。近期，一篇论文提出了 HippoRAG 2，这一新型 R…

问了AI写的不错，记录一下，排查一些报错的时候比较好用 在 Linux 中，您可以通过命令行工具查看某个文件夹下的所有文件（限制到当前文件夹及其子文件夹两层深度），并搜索包含特定单词（如 XXXXX&am…

摘抄自 鸟哥的linux私房菜 基础篇 第四版 有鉴于图形用户接口(Graphical User Interface, GUI) 的需求日益加重，在 1984 年由 MIT 与其他第三方首次发表了 X Window System ，并且更在 1988 年成立了非营利性质的 XFree86 这个组织。所谓的XFree86 其实是…

Ae菜单：效果/模糊和锐化/CC Cross Blur Blur & Sharpen/CC Cross Blur CC Cross Blur（CC 交叉模糊）可以通过单独控制水平和垂直方向的模糊程度来创建独特的交叉模糊效果，可以产生类似光线交错的视觉外观。 本效果适用于所有色…

贪心算法简介 贪心算法是通过做一系列的选择来给出某一问题的最优解。对算法中的每一个决策点，做一个当时（看起来是）最佳的选择。这种启发式策略并不是总能产生出最优解，但它常常能给出最优解。 在实际设计贪心算法时&#xff0…

Docker 是一个强大的容器化平台&#xff0c;提供了丰富的命令和功能来管理容器、镜像、网络和存储等。以下是一些常用的 Docker 命令及其高级用法。 1. 容器管理 1.1 启动容器 基本用法&#xff1a; docker run <image_name>示例&#xff1a; docker run ubuntu高级用法…