一、建立DH坐标系 1.确定Zi轴： 关节轴Zi 坐标系 {i} 的Z轴（转动轴或移动轴） 2.确定原点Oi: 公垂线ai与关节轴i的交点 示例： 如下图所示，坐标系{i-1}的原点是zi-1与zi的公垂线与zi-1的交点 3.确定Xi轴：…

文章目录 一、Spring Boot 简介二、Spring Boot 的优势三、Spring Boot 的核心组件1. Spring Boot Starter2. 自动配置3. 嵌入式容器4. Actuator 四、Spring Boot 的开发流程1. 创建项目2. 配置文件3. 编写代码4. 运行应用 五、Spring Boot 的常用注解1. SpringBootApplication…

题目描述 有5台打印机打印文件，每台打印机有自己的待打印队列。因为打印的文件内容有轻重缓急之分，所以队列中的文件有1-10不同的优先级，其中数字越大优先级越高。打印机会从自己的待打印队列中选择优先级最高的文件来打印。如果存在两个优先…

此篇文章是作者在初学数据库操作的时候的复习笔记。 1.SQL语句的分类： SQL语句通常分为三类： 数据定义语言（DDL，Data Definition Language） 用于定义数据库的结构，包括创建、修改和删除数据库对象&#…

文章目录 1. 前言1.1 算法（Algorithms）和数据结构（Data Structure）1.2 什么是好的算法？1.3 算法分析1.3.1 实验分析（Experimental Analysis）1.3.2 理论分析1.3.2.1 伪代码（Pseudo-co…

Linux 层面响应安全事件并分析日志溯源的流程 一、事件响应核心流程1. 初步隔离与现场保护2. 关键日志收集与备份 二、日志分析工具链与溯源步骤1. 基础日志分析工具2. 高级日志分析框架3. 恶意行为深度检测4. 时间线重构工具 三、关键注意事项1. 日志可信度验证2. 攻击者反取证…

Hutool 是一个功能丰富的 Java 工具库，旨在简化开发中的常见操作，减少对外部依赖的引入。它提供了从字符串处理到网络请求等多样化的工具类，适合快速开发中小型项目。以下是其主要特性和使用指南： 核心功能模块 常用工具类 StrUti…

1. 引言 京东作为中国最大的电商平台之一，拥有海量的商品信息，其中电子产品是其热门品类之一。对于市场研究人员、数据分析师和开发者来说，能够高效地爬取和分析这些数据具有重要的价值。然而，京东网站的复杂性和反爬措施使得爬取…