timer 模块 timer的定义，cyberrt中timer模块用于设置定时器任务，字面意思，设置设置定时周期及出发频次（周期 or oneshot)，到达指定时间时间触发callback time wheel 时钟节拍轮，常见的定时器设计&#x…

一、Figure的用法 在 Matplotlib 中， Figure对象是整个绘图的顶级容器，它是所有绘图元素的基础， 提供了一个用于绘制图形的画布空间。 在 Matplotlib 中， Axes对象是进行数据绘制和设置坐标轴等操作的核心区域，它与 Fi…

1. 内存和地址 1.1 内存 在讲内存和地址之前，我们想有个生活中的案例： 假设有一栋宿舍楼，把你放在楼里，楼上有100个房间，但是房间没有编号，你的一个朋友来找你玩，如果想找到你，就…

一、455.分发饼干 1.题目描述 假设你是一位很棒的家长，想要给你的孩子们一些小饼干。但是，每个孩子最多只能给一块饼干。 对每个孩子 ，都有一个胃口值 g[i],这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸;并且每块饼干j，都有一个尺寸…

【后端开发】go-zero微服务框架实践（goland框架对比，go-zero开发实践，文件上传问题优化等） 文章目录 1、go框架对比介绍2、go-zero 微服务开发实践3、go-zero 文件上传问题优化 1、go框架对比介绍 国内开源goland框架对比 1 go-…

一、HTTP方法核心概念 HTTP请求方法是客户端向服务器表达操作意图的核心标识，遵循RFC 7231等规范定义。 正确使用方法可提升API语义清晰度，降低前后端协作成本。以下是常见方法特性对比表： 方法幂等性安全性请求体支持典型应用场景GET是是…

本文将全面介绍如何在Nginx或Tengine服务器配置SSL证书，具体包括下载和上传证书文件，在Nginx上配置证书文件、证书链和证书密钥等参数，以及安装证书后结果的验证。成功配置SSL证书后，您将能够通过HTTPS加密通道安全访问Nginx服务器…

引言 在Unity3D中，刚体（Rigidbody）是实现物理模拟的核心组件之一。刚体动力学（Rigidbody Dynamics）是指通过物理引擎模拟物体的运动、碰撞、重力等行为。Unity3D内置了强大的物理引擎，开发者可以通过刚体组…