在使用roslauch时报错 Traceback (most recent call last):File "/opt/ros/noetic/lib/rqt_gui/rqt_gui", line 6, in <module>import rospkg ModuleNotFoundError: No module named rospkg 这种报错并不是因为真的缺少了什么rospkg的包&#xff0c;而是因为…

大白话跨域问题的原理与多种解决方法的实现 跨域问题原理 简单来说&#xff0c;当一个网页中的JavaScript代码想要去访问另一个不同域名、端口或协议的服务器上的数据时&#xff0c;就会出现跨域问题。这是浏览器的一种安全机制&#xff0c;为了防止恶意网站窃取用户信息等。…

移动光标及选择文本 Ctrl ← / → &#xff1a;以单词为单位移动游标Home / End&#xff1a;光标移到行首/行位Ctrl Home / End&#xff1a;光标移到文件首和文件尾Ctrl Shift \&#xff1a;在匹配的分隔符之间跳转 配对的分隔符 是指分隔代码元素的字符&#xff0c;比如字…

目录 1. 取出所有指定前缀的 string 类型的 key 及其 value 2. 批量删除 key 3. 一键批量删除指定 key 4. 非阻塞批量删除指定 key 5. 批量修改特征 key 的过期时间为一个指定区间内的随机数 6. 查询每个客户端 IP 的连接数 7. 迁移 zset 类型的 key 8. 根据哨兵提供的…

ElasticSearch 分词器介绍及测试&#xff1a;Standard&#xff08;标准分词器&#xff09;、English&#xff08;英文分词器&#xff09;、Chinese&#xff08;中文分词器&#xff09;、IK&#xff08;IK 分词器&#xff09; ElasticSearch 分词器介绍及测试1. Standard Analyz…

一.SSH基础 1.1 什么是ssh SSH&#xff08;Secure Shell&#xff09;协议是一种用于字符界面远程登录和数据加密传输的协议。 1.2 ssh优点 优点&#xff1a; 数据传输是加密的&#xff0c;可以防止信息泄漏 数据传输是压缩的&#xff0c;可以提高传输速度 注意&#xff…

软件测试中BUG跟踪是确保软件质量的关键环节。测试人员不仅需要发现BUG&#xff0c;还需有效管理其状态&#xff0c;从报告到修复验证的全过程。如何更好地跟踪BUG&#xff0c;成为测试人员提升效率的重要课题。本文将详细探讨测试人员可以采用的策略&#xff0c;包括使用工具、…

注意&#xff1a;复现代码时&#xff0c;确保 VS2022 使用 C17/20 标准以支持现代特性。 确保全局唯一实例的线程安全实现 1. 模式定义与用途​ 核心目标&#xff1a;保证一个类仅有一个实例&#xff0c;并提供全局访问点。 常见场景&#xff1a; 日志系统&#xff08;避免多…