基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 三.电源控制 一.IP5305T芯片手册二.电源控制任务 一.IP5305T芯片手册 注意该芯片低功耗特性，为防止进入待机，每隔一段时间发送一个电平。 官方提供的芯片外围电路设计图： 电气特性： 当负载电流持…

HarmonyOS 中 Navigation 组件的应用困境与应对策略 引言 在 HarmonyOS 移动应用开发领域，Navigation 组件扮演着关键角色，其主要功能在于实现页面及组件内部的页面跳转，同时支持在不同组件间传递跳转参数，极大地提升了对不同页…

1. unittest 介绍 是什么：Python 标准库自带的单元测试框架，遵循 xUnit 架构（类似Java的JUnit）。 核心概念： TestCase：测试用例的基类，所有测试类需继承它。 TestSuite：测试套件&a…

背包DP（动态规划）是解决一类在容量限制下选择物品以获得最大价值或满足特定条件的优化问题。其核心模型为： 问题描述：有 N 个物品，第 i个物品体积为 vi，价值为 wi，背包总容量为 V。需选择物品装…

【Flink银行反欺诈系统设计方案】3.欺诈的7种场景和架构方案、核心表设计 1. **欺诈场景分类与案例说明**1.1 **大额交易欺诈**1.2 **异地交易欺诈**1.3 **高频交易欺诈**1.4 **异常时间交易欺诈**1.5 **账户行为异常**1.6 **设备指纹异常**1.7 **交易金额突变** 2. **普适性软…

文章目录 在线体验本地安装所需环境所需配置克隆仓库安装依赖PyTorch和CUDA安装安装整体依赖flash-attn安装 下载模型 测试万相结果展示可能出现的问题参数问题 依赖包问题参考链接 2025年2月25日，阿里云旗下视频生成模型万相2.1宣布开源，提供1.3B和14B两…

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“幽灵依赖”是指项目中实际使用但未在 package.json 中显式声明的依赖项。排查幽灵依赖可以帮助避免潜在的版本冲突和运行时错误。以下是排查幽灵依赖的几种常见方法： 使用 npm ls 或 yarn list 命令 运行 npm ls 或 yarn list 可以查看项目中安装的所有依赖及其依…