前言 目前的视觉语言导航存在的问题： （1）在VLN任务中，大多数当前方法主要利用RGB图像，忽略了环境固有的丰富三维语义数据。许多语义无关的纹理细节不可避免地被引入到训练过程中，导致模型出现过拟合问题&…

快速回忆 pci-ids 快速查询Mellanox PCIe的device的网址 PCIe设备id表：mlx5_core_pci_table iseg是Initialization segment的意思，初始化字段，处于bar空间，BAR0的前几个字段，偏移是BAR0的0开始的。背景 Mellanox网卡…

【由技及道】镜像星门开启：Harbor镜像推送的量子跃迁艺术【人工智障AI2077的开发日志】 摘要：当构建产物需要穿越多维宇宙时，当Docker镜像要同时存在于72个平行世界——这就是镜像推送的量子艺术。本文记录一个未来AI如何通过Harbor建立镜像星…

在无人机端部署 AI 模型，实现实时数据处理和决策，是提升无人机智能化水平的关键技术之一。通过将 AI 模型部署到无人机上，可以实现实时目标检测、路径规划、避障等功能。以下是实现这一目标的详细方案和代码示例。 一、实现方案 1. 硬件选择…

1、下载pyenv 进入git官网，打包下载zip到本地 2、解压到安装目录 解压下载好的pyenv-win-master.zip到自己的安装目录，如D:\Program Files 3、配置环境变量 右击桌面 此电脑 --> 属性 --> 高端系统设置 --> 环境变量 --> 新建系统变量…

引子 在我重构JVM尝试实现泛型时，在阅读《深入理解JVM》这本书时，对Java泛型的实现原因和应用场景有了一定了解，书中也将其与C#泛型进行了简单对比。当我去年在学习Golang时，也发现了Golang在1.8后才提供了泛型，并不是…

今天AI Agent ：Manus爆火，说一句话就能给出想要的答案， 但我作为一个理想主义者。对于现在干自媒体的我还觉得不够好。 首先作为一个程序员，必须把自己的看家本领拿出来。那就是代码和自动化。 最终结果就是每天自动生成自媒体…

小杨画矩形 【题目描述】 小杨想构造一个高为 h（3≤ h ≤ 10），宽为 w（5≤w≤10）的矩形，这个矩形的边框用小写字母“a”来绘制，中间用“”填充。 默认小猫角色和白色背景，请你帮小杨…