Spring Boot整合Spring Security与JWT实现无状态认证：实战指南 一、JWT认证原理简介 JSON Web Token（JWT）是一种开放标准（RFC 7519），由三部分组成： Header（头部）&…

D*算法（D-Star算法）是一种用于动态环境中的路径规划算法，广泛应用于机器人导航、无人机路径规划等领域。它是 A*算法的扩展，能够在环境发生变化时快速重新规划路径，而无需从头开始计算。以下是 D*算法的逻辑和实现细节： 一、D*算法的核心思想 1. 动态环境适应 D*算法能够…

插入到虚表末尾的方法： import win.ui; import godking.vlistEx; /*DSG{{*/ mainForm win.form(text"vlistEx - table adapter";right849;bottom578;border"thin") mainForm.add( radiobutton{cls"radiobutton";text"移动&qu…

1. 什么是数据库事务？ 数据库事务是一个作为单个逻辑工作单元执行的一系列操作。事务具有ACID属性，即原子性（Atomicity）、一致性（Consistency）、隔离性（Isolation）和持久性&#xf…

以下是一个具体的 C# 示例代码，展示如何通过 Modbus TCP 主站 与 Modbus RTU（RS-485）从站设备 通信，实现协议转换的核心逻辑。代码使用 NModbus 库简化协议处理。 1. 环境准备 NuGet 包安装 Install-Package NModbus Install-Package System.IO.Ports 2. 完整代码示例 u…

一、无法生成注释或生成的注释是null 问题可能的原因： 1.没有从表里提取注释信息，修改def calcFields(table)方法即可 def calcFields(table) {DasUtil.getColumns(table).reduce([]) { fields, col ->def spec Case.LOWER.apply(col.getDataType().…

1、使用QT Creator 新建项目 2、添加Python解释器 在.pro 文件中添加python头文件与链接库 INCLUDEPATH -I /usr/include/python3.8/ LIBS -L /usr/lib/python3.8/config-3.8-x86_64-linux-gnu -lpython3.8本文实验为ubuntu自带python3.8，虚拟环境中的python解释…

1、前言如题 TabLayout设置tab的时候文字默认居中，在TabLayout布局增加以上代码。 tab选中文字加粗，需要重写TabLayout的customview进行设置。 app:tabMaxWidth"0dp" app:tabGravity"fill" app:tabMode"fixed"