动力学Drake框架详解 1. 概述 Drake是一个用于机器人、机械系统和其他动力学系统建模、分析和控制的C库。它提供了丰富的工具，支持从简单的刚体系统到复杂的多体动力学系统的建模与仿真。 2. 核心功能 多体动力学：支持刚体和柔性体的建模。控制系统&…

ADB(Android Debug Bridge）工具，我们可以管理设备或手机模拟器的状态。还可以进行很多手机操作，如安装软件、系统升级、运行shell命令等等。其实简而言说，就是连接Android手机与PC端的桥梁，可以让用户在电脑上对手机进…

目录 uploa-labs-main upload-labs-main第一关 前端防御 绕过前端防御 禁用js Burpsuite抓包改包 upload-labs-main第二关 上传测试 错误类型 upload-labs-env upload-labs-env第三关 上传测试 查看源码 解决方法 重命名，上传 upload-labs-env第四关…

文章目录 前言1. 添加镜像源2. 部署1Panel3. 本地访问测试4. 安装内网穿透工具5. 配置公网地址6. 配置固定公网地址 前言 在CasaOS香橙派Zero3上用Docker部署1Panel开源运维面板，并结合cpolar内网穿透实现远程访问，远程管理服务器。 想象一下&#xff…

方法一：（原地旋转）对于矩阵中第 i 行的第 j 个元素，在旋转后，它出现在倒数第 i 列的第 j 个位置。matrix[row][col]在旋转后的新位置为matrix[col][n−row−1]。只要旋转四次就能回到原点。 class Solution {public vo…

介绍 Ubuntu操作系统是一个基于Linux内核的桌面和服务器操作系统。它由Canonical公司开发和维护，是最受欢迎的Linux操作系统之一。Ubuntu操作系统以简洁、直观和易用为设计原则，提供了友好的图形界面，支持多种语言和自定义设置，用…

使用PHP实现异步编程：挑战与解决方案 引言 PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言，长期以来以其简单易用和强大的Web开发能力著称。然而，PHP的传统同步执行模型在处理高并发、I/O密集型任务时表现不佳。随着现代Web应用对性能和响应速度的…

1: 存活探针（Liveness Probe）、就绪探针（Readiness Probe）、启动探针（Startup Probe）的区别及适用场景？ 1、存活探针（Liveness Probe） • 目的：检测容器是否处…