目录 一：I2C外设简介 二：I2C外设数据收发 三：I2C的复用端口 四：主机发送和接收 五：硬件I2C读写MPU6050 相关函数： 1.I2C_ GenerateSTART 2.I2C_ GenerateSTOP 3.I2C_ AcknowledgeConfig 4.I2C…

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Selenium 元素定位方法及最佳实践 一、Selenium 简介 Selenium 是一个用于自动化浏览器操作的强大工具，常用于网页测试、数据抓取等场景。在使用 Selenium 时，准确地定位网页元素是实现自动化操作的关键。下面将详细介绍 Selenium 支持的各种元素定位方…

MySQL是一种广泛使用的关系型数据库管理系统（RDBMS），它的核心功能是存储和管理数据。要深入理解MySQL的工作原理，首先需要了解它的存储最小单位以及数据存取过程。此外，MySQL支持多种存储引擎（如InnoDB、My…

在eclipse导入maven项目， 在pom.xml文件中加入以下内容 junit junit 3.8.1 test org.springframework spring-core ${org.springframework.version} org.springframework spring-beans ${org.springframework.version} org.springframework spring-context ${org.s…

1. LoRA微调 loader： # -*- coding: utf-8 -*-import json import re import os import torch import numpy as np from torch.utils.data import Dataset, DataLoader from transformers import BertTokenizer """ 数据加载 """cl…

背景：我们在项目开发过程中，可能会经常遇到这样的问题，某个前端的字段，用户把原本有值的改为空值了，用户的意愿肯定是要去更新的，前端此时会把这个字段传"null"或空字符串，但我们后端…

Thrift软件、.thrift文件和Thrift协议是Apache Thrift框架的三个核心组成部分，它们协同实现跨语言服务的高效开发与通信。以下是三者关系及作用的详细解析： 一、核心组件关系 1. Thrift软件（框架） • 定位：Apache Th…