基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 二.项目搭建及debug模块 一.项目搭建二.移植FreeRTOS 一.项目搭建 先配置SYS系统滴答定时器来源为默认，因为其他定时器用来驱动电机了只能与FreeRTOS共用： 之后选择RCC配置芯片的时钟来源： 配置时钟树&am…

一、常用命令 ls 列出目录内容 cd切换目录mkdir创建新目录rm删除文件或目录cp复制文件或目录mv移动或重命名文件和目录cat查看文件内容grep在文件中查找指定字符串ps查看当前进程状态top查看内存kill终止进程df -h查看磁盘空间存储情况iotop -o直接查看比较高的磁盘读写程序up…

专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…

这是基于代码随想录的每日打卡 寻找存在的路径 题目描述 ​ 给定一个包含 n 个节点的无向图中，节点编号从 1 到 n （含 1 和 n ）。 ​ 你的任务是判断是否有一条从节点 source 出发到节点 destination 的路径存在。 输入描述 ​ 第一行…

概念 命令模式是一种行为设计模式，它的核心思想就是将请求封装为一个对象，此对象包含与请求相关的所有信息。可以用不同的请求对客户进行参数化。命令模式通过将请求的发送者和接收者解耦，支持请求的排队、记录、撤销等操作。 使用场景 1、…

认识原型链： function Test(){this.name zqcthis.say function(){console.log(学习) } var obj3 new Test() var obj4 new Test() } 上述代码中，obj3,obj4都是Test的实例对象，Test是obj3和obj4的构造函数。实例都有一个构造函数属性(co…

文章目录 什么是DotsDOTS的优势ECS（实体组件系统）Job System作业系统Burst编译器最后 什么是Dots DOTS（Data-Oriented Technology Stack）是Unity推出的一种用于开发高性能游戏和应用的数据导向技术栈，包含三大核心组件…

客观试题： 01．典型的BUCK电源电路包含哪些关键器件（ABCD） A. 电容 B. 二极管 C. 电感 D. MOSFET 解析： 典型的 BUCK 电源电路是一种降压型的直流-直流转换电路，它包含以下关键器件： A.电容：电容在电路中起到滤波的作用。输入电容用于平滑输入电压的波动，减少电源噪声对…