本文聚焦于无人机避障技术领域的经典方案，重点探讨视觉双目VINS-Fusion建图与Ego-planner路径规划的组合应用。通过视觉双目VINS-Fusion实现精准的环境建图与自身定位，结合Ego-planner的高效路径规划能力，使无人机在复杂环境中实现自主避障飞…

一、安装虚拟机 Cisco Packet Tracer | Cisco Packet Tracerhttps://www.netacad.com/cisco-packet-tracer 前往官网下载安装 二、模拟交换机 在右下方根据图片选择交换机拖入画幅中 在右下方根据图片选择PC拖入画幅中 连接交换机和PC如下图 点击PC设置IP地址然后用命令符测…

不使用 Homebrew，创建指定版本 JDK 1、官网下载指定版本并安装……省略 2、vi ～/.zshrc 同时要检查 bash_profile 是否存在。 if [ -f ~/.bash_profile ] ; thensource ~/.bash_profile fiJAVA_HOME_11/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk-11.0.1…

工作中写shell脚本时遇到读取文件并按分隔符解析每行数据，分隔符单独一行，导致通过地址参数登录数据库报错，需要将分隔符写入循环条件中。 分隔符单独一行： #!/bin/bashora_data() {# 设置分隔符IFS|# 读取文件中的每一行# 读取…

1、求100以内的素数 sqrt()函数在cmath头文件中。 #include <iostream> #include <cmath> using namespace std;int main() {int count 0; // 用于统计素数的个数// 遍历 100 到 200 之间的每一个数for (int num 100; num < 200; num) {bool isPrime true…

文章目录 从零开始训练小型语言模型之minimind什么是minimind从小模型开始 从零开始训练小型语言模型之minimind 什么是minimind github: https://github.com/jingyaogong/minimind 目前市面上的大语言模型动辄上百亿参数&#xff0c;训练成本高昂。就算是自己想学习和研究&…

Select sql_plan_hash_value,sql_plan_line_id,count(*) from dba_hist_active_sess_history where sql_idXXXx and sample_time>sysdate-1 Group by sql_plan_hash_value,sql_plan_line_id order by 3 desc; 和activity 对应的上 SELECT DBMS_SQLTUNE.REPORT_SQL_MONITO…

目录 1、< if> 标签2、< trim> 标签3、< where> 标签4、< set> 标签5、< foreach> 标签 1、< if> 标签 < if test“条件语句”> xxxx < /if> 只有当条件语句满足条件&#xff0c;才会拼接 < if> 标签内容&#xff0c;因…