文章目录 1 什么是单应矩阵2 单应矩阵与相机内外参关系的一般形式3理论求解方法4提高精度和稳健性的做法4.1归一化4.2RanSAC 5完整的计算过程6 codes by c plus plus参考 1 什么是单应矩阵 单应矩阵（Homography Matrix）是一个描述两个平面之间点的映射关…

介绍 在电力电子领域，电磁干扰 （EMI） 和电磁兼容性 （EMC） 问题可以决定设计的成败。开关模式电源转换器虽然高效且紧凑，但却是电磁噪声的常见来源，可能会对附近的组件和系统造成严重破坏。随着…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. 定时器概述02. 定时器API03. 定时器常用API3.1 osTimerNew3.2 osTimerDelete3.3 osTimerStart3.4 osTimerStop 04. 程序示例05. 附录 01. 定时器概述 软件定时器，是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设…

一、引言 在现代网络应用开发中，高效的任务调度机制对于提升系统性能和用户体验至关重要。OkHttp 作为一款广泛使用的高性能 HTTP 客户端库，其任务调度模块在处理网络请求的并发、排队和执行等方面发挥着关键作用。本文将深入 OkHttp 源码，详…

定时器 Qt中提供了两种方式实现定时器，第一种是通过startTimer的方式启动定时器，该函数返回定时器的id，然后我们需要为实现定时器的类重写timerEvent。我们先介绍这一种，创建Qt Application项目，项目默认的类名为Widg…

文章目录 DescriptionTr0ll was inspired by the constant trolling of the machines within the OSCP labs.The goal is simple, gain root and get Proof.txt from the /root directory.Not for the easily frustrated! Fair warning, there be trolls ahead!Difficulty: Beg…

简介 Redis是一个高性能的key-value数据库。 Redis 与其他 key - value 缓存产品有以下三个特点： - Redis支持数据的持久化，可以将内存中的数据保存在磁盘中，重启的时候可以再次加载进行使用。 - Redis不仅仅支持简单的key-value类型的数据&…

在 Python 中，CPR（py-cpr）库用于与 HTTP 代理进行配合，编写爬虫程序是一个常见的任务。你可以通过 CPR 库来发送 HTTP 请求并通过代理服务器来抓取数据。以下是如何使用 CPR 库和 HTTP 代理一起编写爬虫程序的示例。 1、安装 py-c…