摘要：卡尔曼滤波（Kalman Filter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例…

为实现伺服阀在设定位置上下快速移动（1kHz控制频率）的振动测试目标，需构建基于LabVIEW的闭环控制系统。系统需满足高速数据采集、实时控制算法（如PID或自适应控制）、高精度电流驱动及传感器反馈处理等需求。结合用户提…

一、数据类型分类 二、数值类型 1.bit类型 测试环境ubuntu 基本语法： bit[(M)]：位字段类型，M表示每个值的位数，范围从1～64；如果M被忽略，默认为1举例： create table testBit(id i…

前言 本篇文章属于ROS2humble的学习笔记，来源于B站鱼香ROSup主。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。 《ROS 2机器人开发从入门到实践》课程介绍_哔哩哔哩_bilibili …

在现代 IT 基础设施中，NFS（网络文件系统）被广泛用于共享文件和存储。虽然 NFS 提供了便利，但在某些情况下，挂载失败或网络问题可能导致挂载操作不稳定。为了提高挂载的可靠性和容错性，我们可以通过优化 NFS…

一、介绍 普通的RNN信息不能长久传播，因为结尾较远的信息被稀释的比较厉害，所以引入LSTM，LSTM 是一种特殊的循环神经网络（RNN），专门设计用于解决传统RNN在处理长序列数据时的核心问题：长期依赖…

1. 驱动的作用 调用SPI底层驱动，实现DS1302的驱动 2. 关键程序代码说明 1. 独热编码设置状态机的状态 使用独热编码会使系统更加高效稳定 localparam IDLE 8b0000_0001; localparam CE_HIGH 8b0000_0010; localparam CE_LOW 8b0000_0100; localparam…

文章目录 前言一、可逆系统1.定义2.解卷积3.逆系统恢复原始信号过程4.逆系统与原系统的零极点关系 二、使用逆系统去除回声获取原信号的频谱原系统和逆系统幅频响应和相频响应使用逆系统恢复原始信号整体代码如下 总结 前言 在上一篇音频进阶学习十八——幅频响应相同系统、全…